[发明专利]一种使用磁流变塑性体的可控粘附装置及其制备方法

权利要求书

1.一种使用磁流变塑性体的可控粘附装置，其特征在于，包括：

多个磁流变塑性体模块，所述磁流变塑性体模块包括磁流变塑性体内芯及包裹在磁流变塑性体内芯外的弹性外壳，各个所述磁流变塑性体模块呈阵列分布；

电磁铁，包括线圈以及导磁骨架，所述线圈设置于所述导磁骨架内，各个所述磁流变塑性体模块设置于所述导磁骨架上。

2.根据权利要求1所述的可控粘附装置，其特征在于，各个所述磁流变塑性体模块的磁流变塑性体内芯全部或部分位于所述导磁骨架的边界范围内。

3.根据权利要求1所述的可控粘附装置，其特征在于，所述磁流变塑性体内芯包括聚氨酯基体以及软磁性颗粒，所述软磁性颗粒的体积分数超过20％且初始剪切模量小于0.1MPa。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的可控粘附装置，其特征在于，所述磁流变塑性体模块呈圆柱形，弹性外壳远离所述导磁骨架的一端的壁厚与所述磁流变塑性体模块的直径之比不高于0.1。

5.根据权利要求4所述的可控粘附装置，其特征在于，所述磁流变塑性体模块的直径为2mm-5mm。

6.根据权利要求4所述的可控粘附装置，其特征在于，所述弹性外壳远离所述导磁骨架的一端的壁厚为50μm-500μm，所述弹性外壳靠近所述导磁骨架的一端的壁厚小于1mm。

7.根据权利要求1-3及5-6任意一项所述的可控粘附装置，其特征在于，所述磁流变塑性体内芯呈圆柱形。

8.根据权利要求7所述的可控粘附装置，其特征在于，所述磁流变塑性体内芯的高度为1mm-1.4mm，所述磁流变塑性体内芯的直径为1mm-4.4mm。

9.根据权利要求7所述的可控粘附装置，其特征在于，所述磁流变塑性体内芯远离所述导磁骨架一端的端面为平面、凸面、凹面或凹凸面。

10.根据权利要求1-3、5-6及8-9任意一项所述的可控粘附装置，其特征在于，所述线圈在所述磁流变塑性体内芯所在位置处产生的磁感应强度不低于0.15特斯拉。

11.一种使用磁流变塑性体的可控粘附装置的制备方法，其特征在于，包括步骤：

制作凸模以及凹模，所述凸模上设置有多个阵列分布的凸起，所述凹模上设置有多个阵列分布的凹槽，所述凸模能够与所述凹模配合围成型腔，所述型腔用于形成具有多个内芯槽的第一壳体；

制作第一壳体，在所述凹模中注入硅橡胶，然后将所述凸模与所述凹模合模，并进行硫化以形成所述第一壳体；

在所述第一壳体的各个所述内芯槽中填充磁流变塑性体并对磁流变塑性体进行真空处理；

制作第二壳体，在所述第一壳体以及所述第一壳体内的磁流变塑性体上方注入硅橡胶，使注入的硅橡胶覆盖各个所述内芯槽中的磁流变塑性体，并进行硫化已形成第二壳体，所述第一壳体与所述第二壳体围成所述弹性外壳。

12.根据权利要求11所述的可控粘附装置，其特征在于，所述凸模上的所述凸起的端面可以为平面、凹面、凸面或凹凸面。