[发明专利]一种电源线插孔部旋转矫正机构

权利要求书

1.一种电源线插孔部旋转矫正机构，其特征在于，包括主架(1)、支撑架(2)、支撑板(3)、无杆气缸(5)、移动条(8)、转动块(13)、固定板(16)、转盘(17)，所述支撑架(2)顶端位于所述主架(1)顶部且与所述主架(1)固定连接，所述支撑板(3)一端与所述支撑架(2)固定连接，所述无杆气缸(5)位于所述支撑架(2)一侧且与所述支撑架(2)固定连接，所述无杆气缸(5)的滑块(6)一侧固定连接有固定块(7)，所述固定块(7)远离所述滑块(6)一侧固定连接有滑杆(11)，所述滑杆(11)垂直于所述固定块(7)设置，所述滑杆(11)一端固定连接有抵块(10)，所述移动条(8)延其长度方向开设有滑槽(9)，所述滑杆(11)位于所述滑槽(9)内且与所述移动条(8)间隙连接，所述移动条(8)底部与所述转动块(13)通过连接块(12)固定连接，所述转动块(13)远离所述移动条(8)一侧固定连接有手指气缸夹爪(14)，所述固定板(16)位于所述转动块(13)和所述移动条(8)中部呈竖直设置且与所述主架(1)固定连接，所述转盘(17)位于所述固定板(16)靠近所述转动块(13)一侧且与所述固定板(16)固定连接，所述转动块(13)与所述转盘(17)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种电源线插孔部旋转矫正机构，其特征在于，还包括转轮一(15)、转轴一(21)，所述转盘(17)上表面开设有滑轨一(18)，所述转轴一(21)一端位于所述转动块(13)顶部且与所述转动块(13)转动连接，另一端与所述转轮一(15)固定连接，所述转轴一(21)设置有两个，分别位于所述转动块(13)顶部两侧，所述转轮一(15)位于所述滑轨一(18)内且与所述滑轨一(18)滚动连接。

3.根据权利要求2所述的一种电源线插孔部旋转矫正机构，其特征在于，还包括转轮二(22)、转轴二(23)，所述转盘(17)下表面开设有滑轨二(24)，所述转轴二(23)一端位于所述转动块(13)底端中部且与所述转动块(13)转动连接，所述转轴二(23)另一端与所述转轮二(22)固定连接，所述转轮二(22)位于所述滑轨二(24)内且与所述滑轨二(24)滚动连接。

4.根据权利要求3所述的一种电源线插孔部旋转矫正机构，其特征在于，所述手指气缸夹爪(14)的夹持点与所述转盘(17)的圆心位置重合。

5.根据权利要求4所述的一种电源线插孔部旋转矫正机构，其特征在于，所述手指气缸夹爪(14)的夹片处粘结固定有橡胶垫片。

6.根据权利要求5所述的一种电源线插孔部旋转矫正机构，其特征在于，还包括插头夹持装置，所述插头夹持装置为双活塞气缸(19)，所述双活塞气缸(19)位于所述主架(1)中部且与所述主架(1)固定连接，所述双活塞气缸(19)两侧夹板(20)形状与所述插头形状相一致。

7.根据权利要求6所述的一种电源线插孔部旋转矫正机构，其特征在于，还包括工业相机(4)，所述工业相机(4)位于所述支撑板(3)底部且与所述支撑板(3)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种电源线插孔部旋转矫正机构，其特征在于，所述工业相机(4)连接有图像处理系统，所述图像处理系统与所述手指气缸夹爪(14)的开关电性连接，所述图像处理系统与所述双活塞气缸(19)的开关电性连接，所述图像处理系统还与所述无杆气缸(5)的开关电性连接。

9.根据权利要求8所述的一种电源线插孔部旋转矫正机构，其特征在于，所述工业相机(4)镜头与所述双活塞气缸(19)夹持点与所述手指气缸夹爪(14)夹持垫三者位于同一直线上。