[发明专利]目标车辆追踪方法、装置

权利要求书

1.一种目标车辆追踪方法，其特征在于，包括：

控制中心根据追踪指令消息确定目标路侧单元，以使所述目标路侧单元将所述追踪指令消息广播至辅助车辆，控制所述辅助车辆的图像采集硬件开启；

获取所述图像采集硬件采集到的对目标车辆的追踪信息；

根据所述追踪信息确定所述目标车辆的位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制中心根据追踪指令消息确定目标路侧单元之前，还包括：

获取目标车辆的特征信息；

根据所述目标车辆的特征信息生成追踪指令消息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制中心根据追踪指令消息确定目标路侧单元，包括：

根据所述追踪指令消息中包含的目标车辆的特征信息确定目标路侧单元。

4.一种目标车辆追踪方法，其特征在于，包括：

当前车辆获取目标车辆的特征信息；

根据所述目标车辆的特征信息生成追踪指令消息；

将所述追踪指令消息广播至所述辅助车辆，以控制所述辅助车辆开启图像采集硬件对所述目标车辆进行追踪。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述特征信息生成追踪指令消息，包括：

获取所述当前车辆的特征信息；

根据所述目标车辆的特征信息以及所述当前车辆的特征信息生成追踪指令消息。

6.一种目标车辆追踪方法，其特征在于，包括：

在行车过程中，第一辅助车辆接收追踪指令消息，所述追踪指令消息中包含目标车辆的特征信息；

根据所述追踪指令消息开启图像采集硬件；

通过所述图像采集硬件采集对所述目标车辆的追踪信息，以对所述目标车辆进行追踪。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

若在行车过程中行车路线发生改变，则确定第二辅助车辆；

将所述追踪信息发送至所述第二辅助车辆，以使所述第二辅助车辆根据所述追踪信息对所述目标车辆进行追踪。

8.一种目标车辆追踪装置，其特征在于，包括：

第一确定单元，用于控制中心根据追踪指令消息确定目标路侧单元，以使所述目标路侧单元将所述追踪指令消息广播至所述辅助车辆，以控制所述辅助车辆的图像采集硬件开启；

第一获取单元，用于获取所述图像采集硬件采集到的对目标车辆的追踪信息；

位置确定单元，用于根据所述追踪信息确定所述目标车辆的位置信息。

9.一种目标车辆追踪装置，其特征在于，包括：

第二获取单元，用于当前车辆获取目标车辆的特征信息；

第二确定单元，用于根据所述目标车辆的特征信息生成追踪指令消息；

广播单元，用于将所述追踪指令消息广播至所述辅助车辆，以控制所述辅助车辆开启图像采集硬件对所述目标车辆进行追踪。

10.一种目标车辆追踪装置，其特征在于，包括：

接收单元，用于在行车过程中，第一辅助车辆接收追踪指令消息，所述追踪指令消息中包含目标车辆的特征信息；

开启单元，用于根据所述追踪指令消息开启图像采集硬件；

采集单元，用于通过所述图像采集硬件采集对所述目标车辆的追踪信息，以对所述目标车辆进行追踪。