[发明专利]一种正反自动挂齿的角行程传动装置

说明书

一种正反自动挂齿的角行程传动装置。涉及一种角行程传动装置。本发明针对以上问题，提出了一种结构精巧、稳定性好、可靠性高且限位效果好，可用于电动、手动阀门执行器以及其他设备的角行程传动装置，并可在保证传动作用的基础上起到良好的限位锁止作用的正反自动挂齿的角行程传动装置。包括箱体、输入轴、主动齿轮、输出轴和扇形齿轮，所述输入轴和输出轴均连接所述箱体，所述主动齿轮固定连接在输入轴伸入箱体内的部分，所述扇形齿轮固定连接在输出轴伸入箱体内的部分，所述主动齿轮和扇形齿轮在角行程阀门动作时相啮合。从整体上具有结构精巧、稳定性好、可靠性高、限位效果好限位精度保持时间长等优点。

技术领域

本发明涉及一种角行程传动装置，具体涉及一种用于电动、手动阀门执行器和其他设备的角行程传动装置。

背景技术

电动阀门是一种以电能作为动力、通过电动执行机构驱动阀门的自动控制设备。执行器是自动控制系统中的一个重要组成部分。

对于角行程阀门，属于部分回转阀门，角度的设定及执行至关重要。为保证阀门要求能够开关到位，过去多是利用行程开关等限位装置来实现。但在实际工况中，由于零件的安装变形、连接间隙等，易导致操作端与阀杆端角位移不同步。为解决不同步问题，需要通过两个限位块的相互配合及挡板、限位螺柱、调节锁紧螺母、固定螺柱等限位工具设置限位位置，进而实现限位锁止功能，但是存在结构复杂、安装要求高等问题。

因此，如何对正反自动挂齿的角行程传动装置进行改进，使其结构简易、控制简单，可长时间保持其中行程的稳定控制成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明针对以上问题，提出了一种结构精巧、稳定性好、可靠性高且限位效果好，可用于电动、手动阀门执行器以及其他设备的角行程传动装置，并可在保证传动作用的基础上起到良好的限位锁止作用的正反自动挂齿的角行程传动装置。

本发明的技术方案为：包括箱体、输入轴、主动齿轮、输出轴和扇形齿轮，所述输入轴和输出轴均连接所述箱体，所述主动齿轮固定连接在输入轴伸入箱体内的部分，所述扇形齿轮固定连接在输出轴伸入箱体内的部分，所述主动齿轮和扇形齿轮在角行程阀门动作时相啮合。

所述扇形齿轮包括固定齿段和一对滑动齿组件，所述滑动齿组件包括径向滑槽、弹簧和滑动齿段，所述径向滑槽呈T字形、且开设于扇形齿轮上，所述弹簧沿扇形齿轮的径向布置在径向滑槽中，所述弹簧的一端固定连接于径向滑槽底部、且另一端固定连接于所述滑动齿段的根部，所述滑动齿段滑动连接在径向滑槽中；

一对滑动齿组件分处于固定齿段的两侧。

所述滑动齿段的轮齿齿宽小于固定齿段的轮齿齿宽，所述径向滑槽的顶部固定连接有滑槽盖。

所述固定齿段包括若干固定齿；所述滑动齿段包括一个完整齿，所述完整齿的模数与固定齿的模数相同。

所述滑动齿段还包括一个半齿，所述半齿处于完整齿远离固定齿的一侧，所述半齿的大小为完整齿大小的1/4至1/3。

无外力时，滑动齿段中完整齿的齿顶圆与若干固定齿的齿顶圆重合。

本发明具有以下有益效果：通过输入轴上的主动齿轮和输出轴上的扇形齿轮之间的双向啮合实现正反转；巧妙的利用滑槽、弹簧、滑动齿段组成滑动齿组件实现自动挂齿；利用固定齿段的轮齿个数限制阀门转动的角度，且限位精准，易于实现，稳定性高。

本发明实际使用时，可采用固定连接或其他结构形式将输入轴与电动（如电机、减速器等）或手动（如转轮、扳手等）的动作机构联动，并采用固定连接或其他结构形式将输出轴与角行程阀门联动。这样，通过扇形齿轮的尺寸即可对于输出轴所能够转动的角度进行有效的限制，从而起到良好、有效且长效的限位作用。本案在保证传动作用的基础上起到良好的限位锁止作用，从整体上具有结构精巧、稳定性好、可靠性高、限位效果好限位精度保持时间长等优点。

附图说明