[发明专利]一种一体化对称支撑单摆臂悬架轮边电驱动系统

说明书

本发明涉及一种一体化对称支撑单摆臂悬架轮边电驱动系统，包括对称设置的2个单摆臂悬架轮边电驱动模块，每个单摆臂悬架轮边电驱动模块包括车架(1)、车轮、减速箱(4)和单纵臂摆臂(17)，所述的减速箱(4)的输出轴(10)通过轮毂轴承(8)与半轴套(16)连接，所述的减速箱(4)通过单纵臂摆臂(17)与车架(1)连接，所述的半轴套(16)、单纵臂摆臂(17)以及减速箱(4)一体化固定连接，所述的减速箱(4)与车架(1)之间纵向设有减震器(15)，所述的2个单摆臂悬架轮边电驱动模块中各自的减速箱(4)之间水平连接有扭杆(7)。与现有技术相比，本发明具有平稳性好、侧倾刚度高等优点。

技术领域

本发明涉及电动汽车底盘与传动领域，尤其是涉及一种一体化对称支撑单摆臂悬架轮边电驱动系统。

背景技术

近些年来，电动汽车领域发展迅速，市面上出现了多种电动车的驱动形式，主要有集中电机驱动和分布式电机驱动两种形式，其中分布式驱动又可分为轮边驱动和轮毂驱动。目前，以电动轮为代表的轮边电驱动系统由于其驱动系统和整车结构简洁、可利用空间大、传动效率高，各驱动轮转矩可独立控制，有利于提高恶劣路面条件下的行驶性能而成为研究热点。

汽车非簧载质量的大小直接影响到汽车的行驶平顺性和车轮接地性，而轮毂驱动形式的非簧载质量较大，不利于汽车平顺性和车轮接地性。传统的集中式电机驱动系统虽然继承性好，但它必须加装半轴和等速万向节等传动装置，具有占用空间大且传动效率低等缺点。所以轮边驱动系统在减小簧下质量具有一定优势，但是根据电机固定位置不同分为两种方案，一种是电机固定在车架上，另一种是电机与悬架集成。其中固定在车架上方案对于车辆的底盘要求较高，使得轮边驱动系统在应用于物流车以及低地板的大客车上受限制，所以驱动电机与悬架集成一体化方案既能有效降低簧下质量，又能减小车辆底盘的设计要求。但是轮边电驱动系统质量分布对汽车悬架系统所产生的等效簧下质量效应，并不是将轮边电驱动系统自身质量简单叠加即可，而是应考虑轮边电驱动系统质量相对于悬架的分布形式。

现有技术给出了一些解决方案，中国专利201110053092.6提出了一种减小单纵臂悬架轮边电驱动系统等效簧下质量结构及方法，弹性橡胶铰支承于车架，单纵臂悬架摆臂的一端与弹性橡胶铰连接，另一端与减速箱体连接，减速箱体与半轴套管连接，电机固装于减速箱体上，电机动力输出端与小齿轮连接，小齿轮又与大齿轮啮合，大齿轮与半轴套管联接，经齿轮减速后，由半轴将动力输出至轮辋，以驱动车轮。减小与车轮非同心零部件的质心到单纵臂悬架摆动中心轴线的距离，即减小了等效簧下质量，使车轮振动频率提高，减少共振，减少来自路面的冲击和振动，改善汽车行驶的平顺性。

但该专利在实施时存在以下问题：

轮边电驱动系统安装在单纵臂悬架上且绕单纵臂摆动中心摆动，减速器壳体与单纵臂连接，单纵臂本身具有一定的长度，限制了轮边电驱动系统到单纵臂摆动中心轴线之间的距离，无法进一步减小等效簧下质量，同时该专利未考虑到车轮受到侧向力以及左右的车轮在不平路面下的左右轮跳。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种一体化对称支撑单摆臂悬架轮边电驱动系统，进一步减小了等效簧下质量，提高了侧倾刚度。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：