[发明专利]一种高空智能操作换灯机器人

说明书

本发明涉及一种高空智能操作换灯机器人，属于无人机领域。包括无人机，无人机上方设有操作平台，操作平台两侧设有两个灯具定位装置，操作平台周边设有可围绕操作平台移动的两个拧螺丝机械手；拧螺丝机械手包括滑块座，滑块座上竖直固定有第一空心杆，第一空心杆上端设有第二空心杆和第一摆动电机，第一摆动电机可带动第二空心杆绕第一空心杆上端摆动，第二空心杆另一端设有第二摆动电机和第三空心杆，第二摆动电机可带动第三空心杆绕第二空心杆上端摆动，第三空心杆另一端转动连接有螺丝头，滑块座底部设有螺丝头驱动电机，螺丝头驱动电机和螺丝头之间通过柔性钢筋连接，柔性钢筋贯穿所述第一空心杆、第二空心杆和第三空心杆。

技术领域

本发明涉及一种高空智能操作换灯机器人，属于无人机领域。

背景技术

高空换灯一般采用人工更换，目前属于高危作业，而且容易发生触电危险，随着无人机的发展，许多的高空作业通过无人机便可以解决，但是由于目前换灯一方面需要对灯具的定位要求严格，其次换灯还需要拆卸安装多个螺钉，该动作很难通过无人机实现。

有鉴于上述现有技术存在的问题，本发明结合相关领域多年的设计及使用经验，辅以过强的专业知识，设计制造了一种高空智能操作换灯机器人，来克服上述缺陷。

发明内容

对于现有技术中所存在的问题，本发明提供的一种高空智能操作换灯机器人，能够解决高空换灯问题，降低工人操作风险。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种高空智能操作换灯机器人，包括无人机，所述无人机上方设有操作平台，所述操作平台两侧设有两个灯具定位装置，两个所述灯具定位装置中间设有相机，所述操作平台周边设有可围绕操作平台移动的两个拧螺丝机械手；

所述灯具定位装置包括若干扶爪，每个所述扶爪可相对灯具定位装置中心距离调整，若干所述扶爪中心设有吸盘；

所述拧螺丝机械手包括滑块座，所述滑块座上竖直固定有第一空心杆，所述第一空心杆上端设有第二空心杆和第一摆动电机，所述第一摆动电机可带动所述第二空心杆绕所述第一空心杆上端摆动，所述第二空心杆另一端设有第二摆动电机和第三空心杆，所述第二摆动电机可带动所述第三空心杆绕所述第二空心杆上端摆动，所述第三空心杆另一端转动连接有螺丝头，所述滑块座底部设有螺丝头驱动电机，所述螺丝头驱动电机和螺丝头之间通过柔性钢筋连接，所述柔性钢筋贯穿所述第一空心杆、第二空心杆和第三空心杆。

作为优选的技术方案，所述扶爪设有四个，四个所述扶爪围绕灯具定位装置中心均布。

作为优选的技术方案，所述操作平台周边设有滑道和齿条，所述滑块座上设有转动驱动电机，所述转动驱动电机上设有齿轮，所述转动驱动电机通过齿轮和齿条带动所述滑块座在滑道上滑动。

作为优选的技术方案，所述滑道上设有两个分割块，两所述分割块将所述滑道平分使每个滑块座均在其各自平分的滑道上滑动。

作为优选的技术方案，所述第一摆动电机和第二摆动电机的中心线朝向同一侧。

作为优选的技术方案，所述第一空心杆、第二空心杆和第三空心杆的两端均设有轴承，所述柔性钢筋与所述轴承间隙配合。

作为优选的技术方案，所述螺丝头驱动电机与所述柔性钢筋通过联轴器连接，所述柔性钢筋另一端与所述螺丝头通过联轴器连接。

作为优选的技术方案，所述螺丝头可更换，所述螺丝头设为磁性螺丝头。

作为优选的技术方案，两个所述灯具定位装置中间还设有若干螺钉存储螺纹孔，所述螺钉存储螺纹孔内可放有螺钉。

本发明的有益之处是：

1.通过无人机以及视觉识别换灯位置并利用机械手对损坏的灯具进行拆卸，降低了高空作业的危险性和劳动强度，且两个灯具定位装置和两个拧螺丝机械手，可以实现拆卸安装紧凑进行；