[发明专利]基于智能移动机器人的管控方法及系统、存储介质

说明书

本发明提供了一种基于智能移动机器人的管控系统，包括：微处理器，用于判断是否接收到定位指令；获取模块，用于当所述微处理器判断接收到定位指令，则获取智能移动机器人预设的行进路线、行进速度、以及行进时间；定位模块，用于根据所述预设的行进路线、所述行进速度、以及所述行进时间，计算出所述智能移动机器人当前的位置。本发明还提供了一种基于智能移动机器人的管控方法及存储介质，与现有技术相比，本发明能够实现所述智能移动机器人的室内精准定位，并对其运输行为进行记录的目的。

技术领域

本发明涉及智能移动机器人的技术领域，尤其涉及一种基于智能移动机器人的管控方法及系统、存储介质。

背景技术

随着科技的快速发展，人工智能不断涌入人们的生活。其中，智能移动机器人更是为我们的生活带来了极大的便利。比如智能扫地机器人能够帮助人们打扫清洁，节约人力成本和时间成本；智能仓库机器人能够实现货物的自动化运输。

而针对所述智能移动机器人的室内定位方法，目前大多采用wifi定位、GPS定位，但是由于室内具有屏蔽性，因此采用上述的室内定位方法的精准度有待提高。另外，也鲜少有文献记录关于所述智能移动机器人的行为记录等方面。

发明内容

针对上述存在的缺陷，本发明提供一种智能移动机器人及其管控方法、存储介质，能够实现所述智能移动机器人的室内精准定位，并对其运输行为进行记录的目的。

为了达到上述目的，本发明提出一种基于智能移动机器人的管控方法，所述基于智能移动机器人的管控方法包括以下步骤：

S110：判断是否接收到定位指令；

S120：若是，则获取智能移动机器人预设的行进路线、行进速度、以及行进时间；

S130：根据所述预设的行进路线、所述行进速度、以及所述行进时间，计算出所述智能移动机器人当前的位置。

优选的，所述步骤S130的过程为：

以所述行进速度为横轴、所述行进时间为纵轴，作出所述行进速度与所述行进时间的实时坐标；

将所述实时坐标连线形成一直线/曲线；

计算所述直线/曲线与坐标第一象限所包围的面积，得到所述智能移动机器人已行进的路程；

将所述已行进的路程在所述预设的行进路线中进行定位，从而计算出所述智能移动机器人当前的位置。

优选的，所述定位指令的发出方式为：通过移动终端进行发出。

优选的，所述基于智能移动机器人的管控方法还包括：

S140：判断所述智能移动机器人的行进速度是否为0；

S150：若是，则判断所述智能移动机器人是否已达到所述预设的行进路线的终点；

S160：当判断所述智能移动机器人没有达到所述预设的行进路线的终点，则生成相应的故障报警信息，并将当前位置上传至后台。

优选的，所述基于智能移动机器人的管控方法还包括：

S170：记录所述智能移动机器人的行进参数，并上传至后台进行分析处理。

优选的，所述基于智能移动机器人的管控方法还包括：

S180：获取所述智能移动机器人当前的电量，判断所述电量是否低于预设的电量阈值；

S190：若是，则生成相应的低电量提醒信息。

为了达到上述目的，本发明还提供了一种基于智能移动机器人的管控系统，所述基于智能移动机器人的管控系统包括：

微处理器，用于判断是否接收到定位指令；