[发明专利]一种公共交通区间车速引导方法

权利要求书

1.一种公共交通区间车速引导方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤101：首先根据公交车发车时间、本时段的道路区间平均车速、各车站平均客流量等因素，对每个班次制定运行图，包括发车时间、每站的到达时间，停留时间，到达终点的时间；

步骤102：上述步骤受5个方面的约束因素进行约束，根据约束，完成公交车辆时间/位置-速度标准曲线图；

步骤103：车辆在发车之后，由于任何因素对驾驶操作产生的任何干扰，使时间/位置-速度曲线未被正确执行，后续部分，要根据时间的提前/延误值实时进行修正,以当前时刻对应的车速v及到站时刻车速0为端点，以到站剩余时间t和剩余路程s，正向加速度a₊、反向加速度a_-及路段限速等五个条件为约束，动态生成时间/位置-速度标准曲线图。

2.根据权利要求1所述的一种公共交通区间车速引导方法，其特征在于，所述约束因素包括行车线路上各点限速要求、车辆加速度要求、车辆的经济车速/车辆速度及能耗曲线、车辆每个班次/区间的平均行驶速度以及各站的平均客流量。

3.根据权利要求1所述的一种公共交通区间车速引导方法，其特征在于，所述公交车辆时间/位置-速度标准曲线图具有两种表现形式:

以时间-速度运行曲线图为基准，在不同时刻标注积分值(位置值)；以位置-速度运行曲线图为基准，在不同位置标注时间值。

4.根据权利要求1所述的一种公共交通区间车速引导方法，其特征在于，所述公交车辆时间/位置-速度标准曲线图中速度值的计算依据包括：

起步的加速度要小于等于规定要求的加速度值，可以选择多个加速度值，按多个区间进行加速；

在路口前边的速度要和预计位置和预计时刻前方路口的诱导速度一致；

区间车速受路段最高限速约束；

到达车站前的减速区间，加速度绝对值要小于等于最高加速度要求，可以选择自然减速区、强制减速区两个或者多个区间；

按其中一种表现形式来计算，速度曲线和时间的面积要符合每个计算区间的实际距离。