[发明专利]一种基于三目相机的三维人脸采集方法及装置

权利要求书

1.一种基于三目相机的三维人脸采集方法，其特征在于，所述三目相机包括中间的RGB相机和左右的IR相机、以及两组IR散斑投射器，所述基于三目相机的三维人脸采集方法，包括：

获取三目相机采集的RGB人脸图像和左右IR散斑纹理人脸图像；

利用RGB人脸图像进行人脸框和人脸关键点检测，得到精确的人脸关键点；

将人脸关键点投影到左右IR散斑纹理人脸图像中，计算左右IR散斑纹理人脸图像中对应人脸关键点的坐标；

通过迭代人脸关键点在左右IR散斑纹理人脸图像上的投影位置，修正误差；

计算基于左右IR散斑纹理人脸图像中的人脸关键点坐标信息最小外接矩形框的并集的行数和列数，作为左右人脸框的行数和列数；

计算RGB人脸图像原始分辨率的法向图；

计算左IR散斑纹理人脸图像中的像素块像素坐标投影到右IR散斑纹理人脸图像中得到对应的灰度值；

遍历整个RGB人脸图像，即得到精确的人脸深度图，利用内参矩阵反投影得到最终的人脸点云。

2.根据权利要求1所述的基于三目相机的三维人脸采集方法，其特征在于，所述通过迭代人脸关键点在左右IR散斑纹理人脸图像上的投影位置，修正误差，包括：

对RGB人脸图像和左右IR散斑纹理人脸图像进行降分辨率处理。

3.一种基于三目相机的三维人脸采集装置，其特征在于，所述三目相机包括中间的RGB相机和左右的IR相机、以及两组IR散斑投射器，所述基于三目相机的三维人脸采集装置，包括：

采集模块，用于获取三目相机采集的RGB人脸图像和左右IR散斑纹理人脸图像；

检测模块，用于利用RGB人脸图像进行人脸框和人脸关键点检测，得到精确的人脸关键点；

投影模块，用于将人脸关键点投影到左右IR散斑纹理人脸图像中，计算左右IR散斑纹理人脸图像中对应人脸关键点的坐标；

迭代模块，用于通过迭代人脸关键点在左右IR散斑纹理人脸图像上的投影位置，修正误差；

人脸框计算模块，用于计算基于左右IR散斑纹理人脸图像中的人脸关键点坐标信息最小外接矩形框的并集的行数和列数，作为左右人脸框的行数和列数；

法向图计算模块，用于计算RGB人脸图像原始分辨率的法向图；

左右投影模块，用于计算左IR散斑纹理人脸图像中的像素块像素坐标投影到右IR散斑纹理人脸图像中得到对应的灰度值；

输出模块，用于遍历整个RGB人脸图像，即得到精确的人脸深度图，利用内参矩阵反投影得到最终的人脸点云。

4.根据权利要求3所述的基于三目相机的三维人脸采集装置，其特征在于，所述迭代模块在通过迭代人脸关键点在左右IR散斑纹理人脸图像上的投影位置，修正误差时，还执行如下操作：

对RGB人脸图像和左右IR散斑纹理人脸图像进行降分辨率处理。