[发明专利]一种基于物联网的智慧种植大棚

权利要求书

1.一种基于物联网的智慧种植大棚，其特征是，包括：

云平台、通信模块、蓄水池、化粪池、数据采集模块、显示模块、控制模块、大棚环境调控模块和播种机器人，所述云平台分别与显示模块以及通信模块连接，所述通信模块与控制模块连接，所述大棚环境调控模块分别与蓄水池和化粪池连接，所述控制模块分别与数据采集模块、大棚环境调控模块以及播种机器人连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智慧种植大棚，其特征在于，所述大棚环境调控模块包括CO2调节模块、灌溉模块、施肥模块、温度调节模块、通风模块和杀虫模块，所述施肥模块包括化肥模块和自然肥模块，所述自然肥模块与化粪池连接，所述CO2调节模块用于调节大棚内CO2浓度，所述灌溉模块分别与化肥模块以及蓄水池连接，所述灌溉模块用于给种植物提供水分和无机肥料，所述自然肥模块用于给种植物提供有机肥料，所述温度调节模块用于调节大棚内温度，所述杀虫模块用于杀死大棚内的害虫，所述通风模块用于使大棚内外空气流通。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的智慧种植大棚，其特征在于，所述蓄水池包括储水池、若干个进水管和若干个出水管，所述灌溉模块包括水泵、电动机和若干个喷头，所述进水管将水导入到储水池中，所述出水管的一端与水泵连接，所述水泵放置在储水池中，所述出水管的另一端与喷头连接，所述电动机与水泵连接，所述电动机的控制端与控制模块连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的智慧种植大棚，其特征在于，所述进水管沿大棚外壁两侧抵接安装，所述进水管靠近储水池的一端设有过滤网，所述进水管的另一端密封且突出于大棚的侧边，所述进水管另一端突出部分靠近大棚的一侧设有开口，所述开口的上方设有活动板，所述活动板朝进水管方向活动，所述进水管的另一端的进水口直径与大棚长度相等。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智慧种植大棚，其特征在于，所述数据采集模块包括温度传感器、CO2传感器、湿度传感器、气象传感器、图像传感器、光照传感器和土壤养分检测仪，所述温度传感器用于采集大棚内温度，所述CO2传感器用于检测大棚内CO2浓度，所述湿度传感器用于检测大棚内湿度程度，所述气象传感器用于检测大棚外气象状况，所述图像传感器用于用于拍摄大棚内的图像或视频，所述土壤养分检测仪用于检测土壤养分情况，所述光照传感器用于检测光照强度，所述温度传感器、CO2传感器、湿度传感器、图像传感器和土壤养分检测仪均安装在大棚内，所述光照传感器和气象传感器均安装在大棚外，所述温度传感器、CO2传感器、湿度传感器、气象传感器、图像传感器、光照传感器和土壤养分检测仪均与控制模块连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智慧种植大棚，其特征在于，所述显示模块包括PC显示端和移动显示端，所述PC显示端和移动显示端均与云平台连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智慧种植大棚，其特征在于，所述播种机器人包括自行走机构、储物仓、机械臂、电子眼和控制芯片，所述储物仓固定安装在自行走机构上，所述电子眼安装储物仓上，所述机械臂安装在储物仓的一侧，所述储物仓用于存储种子，所述自行走机构用于机器人的移动，所述电子眼用于机器人识别种子种植的位置，所述机械臂用于将种子从储物仓拿取并进行种植，所述机械臂、自行走机构和电子眼均与控制芯片连接，所述控制芯片与控制模块连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智慧种植大棚，其特征在于，还包括电动卷帘机和卷帘，所述电动卷帘机安装在大棚内部，所述电动卷帘机与卷帘连接，所述电动卷帘机的控制端与控制模块连接，所述卷帘用于覆盖大棚进行遮阳。

9.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智慧种植大棚，其特征在于，还包括LED补光灯，所述LED补光灯安装在大棚内，所述LED补光灯与控制模块连接，所述LED补光灯用于对种植物进行光照补充。