[发明专利]用于触觉地引导用户的方法和设备

说明书

本发明涉及用于触觉地引导用户的方法和设备。用于用户的引导系统包括设置在用户的第一向右侧上的第一触觉装置和设置在用户的第二向左侧上的第二触觉装置。本地控制器设置在用户上以便与第一和第二触觉装置通信。远程服务器被构造成与本地控制器通信。车辆包括与全球定位系统传感器并且与远程服务器通信。本地控制器包括控制例程，其可执行以确定车辆的期望的位置并确定用户的当前位置。控制例程经由第一和第二触觉装置引导用户朝向车辆的期望的位置的运动，并且经由第一和第二触觉装置指示车辆到达期望的位置。控制例程使用户与车辆配对。

背景技术

残障用户经常难以以使他们能够分散地、独立地且经济地执行动作的方式访问运输车辆。自动车辆将为这一细分的市场提供一种新的选择，但以视觉或语音为中心的用户界面可能不太适合这些旅行者。

发明内容

描述了一种用于用户的引导系统，且其包括第一和第二触觉装置，其中第一触觉装置设置在用户的第一向右侧上，并且第二触觉装置设置在用户的第二向左侧上。本地控制器设置在用户上并且被构造成与第一和第二触觉装置通信。远程服务器被构造成与本地控制器通信。车辆包括与全球定位系统通信的传感器且与远程服务器通信。本地控制器包括控制例程，其可执行以确定车辆的期望的位置并经由本地控制器确定用户的当前位置。控制例程经由第一和第二触觉装置引导用户朝向车辆的期望的位置的运动，并且经由第一和第二触觉装置指示车辆到达期望的位置。控制例程使得用户与车辆配对。

本公开的一方面包括用于在用户和车辆之间触觉地通信的方法，其包括：为用户配备第一和第二触觉装置，其中第一触觉装置设置在用户的第一向右侧上，并且第二触觉装置设置在用户的第二向左侧上；确定车辆的期望的地理位置；以及确定用户的当前地理位置。用户经由第一和第二触觉装置被引导朝向车辆的期望的地理位置，所述第一和第二触觉装置还指示车辆到达期望的地理位置并且使得用户与车辆配对。

本公开的另一方面包括在使用户与车辆配对之后经由第一和第二触觉装置引导用户进入车辆。

本公开的另一方面包括在使用户与车辆配对之后控制车辆以便允许用户进入车辆。

本公开的另一方面包括指引车辆前进到期望的下车点。

本公开的另一方面包括在到达期望的下车点之后经由第一和第二触觉装置指引用户离开车辆。

本公开的另一方面包括：经由第一和第二触觉装置指引用户在到达期望的下车点之后离开车辆包括确定车辆的设置成朝向人行道的一侧；以及在到达期望的下车点之后经由第一和第二触觉装置指引用户在车辆的设置成朝向人行道的一侧上离开车辆。

本公开的另一方面包括在到达期望的下车点之后经由第一和第二触觉装置引导用户经由第一和第二触觉装置朝向最终目的地的运动。

本公开的另一方面包括：响应于经由第一和第二触觉装置来自用户的通信控制车辆的操作。

本公开的另一方面包括：经由第一和第二触觉装置分辨出用户朝向期望的下车点前进的需求。

本公开的另一方面包括：经由第一和第二触觉装置分辨出用户停止车辆操作的需求，并且控制车辆的操作以停止。

本公开的另一方面包括：经由第一和第二触觉装置分辨出用户停止车辆操作的需求，并且命令车辆停止。

本公开的另一方面包括：第一和第二触觉装置是被设置在相应的第一和第二腕带上的触觉装置。

本公开的另一方面包括：第一和第二触觉装置是被设置在相应的第一和第二耳塞上的触觉装置。

本公开的另一方面包括：第一和第二触觉装置是被设置在相应的衣物上的触觉装置。