[发明专利]在线感应钎焊系统

权利要求书

1.一种在线感应钎焊系统，包括：

控制器，以及分别与所述控制器连接的输送装置、第一定位装置、机器人、送料装置和感应钎焊加热装置，其中，所述第一定位装置及所述感应钎焊加热装置均设置于所述机器人上；

所述输送装置配置为沿产品输送线输送待处理产品；

所述第一定位装置配置为在所述控制器的控制下对所述待处理产品的焊点进行定位，以确定焊点位置；

所述机器人配置为在所述控制器的控制下将所述第一定位装置移动至焊接工位，并配置为在所述控制器的控制下将所述感应钎焊加热装置移动至所述焊点位置；

所述送料装置配置为在所述控制器的控制下向焊点输送焊料；

所述感应钎焊加热装置配置为在所述控制器的控制下对焊点进行感应加热焊接。

2.根据权利要求1所述的在线感应钎焊系统，其中

所述第一定位装置包括：

相机，配置为当所述机器人将其移动至所述焊接工位时，采集所述待处理产品的焊接区域，确定所述焊接区域的焊点在平行于所述相机的靶面的二维空间位置，并发送给所述控制器；

激光测距仪，配置为当所述机器人将其移动至所述焊点的二维空间位置时，测量所述焊点距离所述激光测距仪深度方向的进深位置，并发送给所述控制器；

所述控制器配置为根据所述焊点的二维空间位置和进深位置确定所述焊点的三维空间位置；

所述机器人还配置为在所述控制器的控制下将所述激光测距仪移动至所述焊点的二维空间位置，并还配置为在所述控制器的控制下将所述感应钎焊加热装置移动至所述焊点的三维空间位置。

3.根据权利要求1所述的在线感应钎焊系统，还包括：

第二定位装置，配置为在所述控制器的控制下将所述待处理产品定位至所述产品输送线上的所述焊接工位。

4.根据权利要求3所述的在线感应钎焊系统，其中

所述第二定位装置包括：

侧推构件，设置于所述产品输送线的一个侧部，配置为沿所述产品输送线的侧向推动所述待处理产品，以调节所述待处理产品在所述产品输送线宽度方向上的位置；

侧阻挡构件，设置于所述产品输送线的另一侧部，配置为通过与所述待处理产品在输送方向上的另一侧向的端面抵接，以对所述待处理产品进行限位；

前阻挡构件，设置于所述产品输送线并位于所述待处理产品的下游，配置为通过与所述待处理产品在输送方向上的前端面抵接，以对所述待处理产品进行定位。

5.根据权利要求4所述的在线感应钎焊系统，其中

所述侧阻挡构件配置为受驱动地沿竖直方向升降，以调整所述待处理产品与其抵接的接触面；

所述前阻挡构件配置为受驱动地沿竖直方向升降，以在所述待处理产品完成焊接时，向下降落，使得所述待处理产品沿所述产品输送线继续向下游移动。

6.根据权利要求4所述的在线感应钎焊系统，其中

所述侧推构件朝向所述待处理产品的端面、所述侧阻挡构件朝向所述待处理产品的端面以及所述前阻挡构件朝向所述待处理产品的端面均设置有弹性缓冲件。

7.根据权利要求1所述的在线感应钎焊系统，其中

所述机器人为人机协作机器人；

所述在线感应钎焊系统还包括：

控制柜，所述控制器、所述机器人、所述送料装置均设置于所述控制柜上；

减力平衡支撑件，架设于所述控制柜的上方，并通过滑轮机构与位于其下方的所述感应钎焊加热装置连接，以减轻所述机器人的承重。

8.根据权利要求1所述的在线感应钎焊系统，还包括：

产品识别装置，配置为读取所述待处理产品的产品信息，并将所述产品信息发送至所述控制器；

所述控制器配置为根据所述产品信息确定焊接参数，所述焊接参数包括焊料量和焊接功率，并根据所述焊接参数向所述感应钎焊加热装置发送焊接命令和向所述送料装置发送送料命令。