[发明专利]龙骨码垛装置

说明书

本发明涉及一种龙骨码垛装置，其中，所述的龙骨码垛装置包括定位模块、抓取搬运模块及控制模块，由控制模块协调所述的定位模块及搬运模块依次执相应的动作，通过定位模块对各根龙骨进行定位，并通过抓取搬运模块将定位好的各个龙骨搬运至码垛架上，按系统预设排布方式进行码垛。采用本发明的龙骨码垛装置，可准确、迅速对龙骨进行输送及码垛，提高工作效率、降低生产成本，实现龙骨码垛的自动化及智能化。

技术领域

本发明涉及包装码垛技术领域，尤其涉及自动包装码垛技术领域，具体是指一种龙骨码垛装置。

背景技术

龙骨，是用来支撑造型、固定结构的一种建筑材料。广泛应用于宾馆、候机楼。客运站、车站、剧场、商场、工厂、办公楼、旧建筑改造、室内装修设置、顶棚等场所。龙骨是装修的骨架和基材，使用非常普遍。龙骨的种类很多，根据制作材料的不同，可分为木龙骨、轻钢龙骨、铝合金龙骨、钢龙骨等。

在龙骨的包装存储中，一般是在出厂之前需要将多根龙骨捆扎在一起组成捆，然后再把多捆龙骨堆成垛，为方便运输，成垛进行运送。现有技术中，码垛一般由人工操作，效率低，劳动强度大，工人将打包的龙骨一个一个排放龙骨货堆上，既占用人力又效率低下，严重制约了生产效率的提高。

发明内容

本发明的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种工作效率高、易于管理和操作的龙骨码垛装置。

为了实现上述目的，本发明的龙骨码垛装置如下：

该龙骨码垛装置，其主要特点是，所述的装置包括：

定位模块，用于对输送至该定位模块中的各根龙骨进行横向及纵向定位，

抓取搬运模块，将定位后的各个龙骨搬运至码垛架上，按系统预设排布方式进行码垛；

控制模块，分别与所述的定位模块及抓取搬运模块相连接。

较佳地，所述的定位模块包括输送机构、横向定位机构、纵向定位机构及第一支撑框架；

所述的输送机构、纵向定位机构及横向定位机构均设于所述的第一支撑框架上，所述的输送机构及所述的横向定位机构分别与所述的控制模块相连接；

所述的输送机构依次带动各根所述的龙骨纵向移动至所述的纵向定位机构，所述的纵向定位机构对所述的龙骨进行纵向定位；在完成对所述的龙骨的纵向定位后，所述的横向定位机构对所述的龙骨进行横向定位。

更佳地，所述的输送机构包括第一电机、链轮及链板输送带；

所述的第一电机、链轮及链板输送带均设于所述的第一支撑框架上，所述的第一电机与所述的控制模块相连接，且所述的第一电机通过所述的链轮向所述的链板输送带传动，以带动各根所述的龙骨纵向移动。

更佳地，所述的横向定位机构包括二个第一限位板，二个所述的第一限位板分别位于所述的输送机构的两侧，并设于所述的第一支撑框架上的第一导轨上，且二个所述的第一限位板中至少有一个所述的第一限位板与定位气缸相连接，所述的定位气缸与所述的控制模块相连接；

所述的纵向定位机构包括第二限位板，所述的第二限位板位于二个所述的第一限位板之间，所述的第二限位板处还设有第一传感器，所述的第一传感器与所述的控制模块相连接。

进一步地，二个所述的第一限位板中的一个所述的第一限位板通过手动销设于所述的第一导轨上，另一个所述的第一限位板与所述的定位气缸相连接。

较佳地，所述的抓取搬运模块包括第二支撑框架、第二导轨、移动机构、第二电机及龙骨抓手机构；