[发明专利]一种踝关节诊疗装置

说明书

本发明涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种踝关节诊疗装置。本发明提供的踝关节诊疗装置包括包裹部、执行机构和诊断传感器。包裹部用于包裹患者的小腿和足部。执行机构活动连接于包裹部，能够驱动患者踝关节运动。执行机构具有驱动患者的踝关节运动的助力状态、阻碍患者的踝关节运动的阻力状态、允许患者的踝关节的自由运动的卸力状态。诊断传感器设置在包裹部上，用于检测踝关节的运动状况。本发明提供的踝关节诊疗装置集诊断与治疗一体化，能够满足患者多种踝关节运动的需求，结构简单，使患者使用时摆脱使用场地的限制，有助于患者康复。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种踝关节诊疗装置。

背景技术

踝关节受伤患者或者脑卒中患者，现通常借助器械来辅助进行踝关节康复训练，现有的康复训练装置功能单一，集诊断与治疗一体化的装置应用于医院且占用面积大，患者使用场所被限制，使用多有不便，且现有技术中的集诊断与治疗一体化的装置结构复杂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种踝关节诊疗装置，集诊断与治疗一体化，并使患者使用时摆脱使用场地的局限。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种踝关节诊疗装置，包括：

包裹部，用于包裹患者的小腿和脚部；

执行机构，其包括均活动连接于所述包裹部的第一执行器、第二执行器和第三执行器，所述第一执行器、所述第二执行器和所述第三执行器均能够驱动伸缩，所述执行机构具有驱动患者的踝关节运动的助力状态、阻碍患者的踝关节运动的阻力状态、允许患者的踝关节的自由运动的卸力状态；

诊断传感器，设置在所述包裹部上，用于检测踝关节的运动状况。

作为优选，所述包裹部包括相连通的腿部套和脚部套，所述腿部套为圆筒状结构，所述腿部套的一端活动连接于所述脚部套的开口处。

作为优选，所述执行机构包括：

第一执行器，其一端连接于所述腿部套的左侧的上端，另一端连接于所述脚部套的前端；

第二执行器，其一端连接于所述腿部套的右侧的上端，另一端连接于所述脚部套的前端；

第三执行器，设置于所述腿部套的左侧或右侧，一端连接于所述腿部套的上端，另一端连接于所述脚部套的后端；

作为优选，所述诊断传感器包括第一惯性传感器和第二惯性传感器；所述第一惯性传感器设置在所述腿部套上，所述第二惯性传感器设置在所述脚部套上。

作为优选，所述第一执行器为气压缸、液压缸、电动推杆或气动肌肉；所述第二执行器为气压缸、液压缸、电动推杆或气动肌肉；所述第三执行器为气压缸、液压缸、电动推杆或气动肌肉。

作为优选，所述包裹套的后部设置有按摩气囊，所述按摩气囊上设置有能够启闭的第一送气口，气体通过所述第一送气口进出所述按摩气囊。

作为优选，所述诊断传感器包括足底压力传感器，所述足底压力传感器设置于所述包裹部内部且位于患者足底下，所述足底压力传感器能够检测足底的受力分布。

作为优选，所述足底压力传感器为薄膜传感器。

作为优选，所述执行机构与所述包裹部为球铰接，或所述执行机构与所述包裹部通过柔性连接器连接。

作为优选，所述包裹套的上端设置有第一固定件，所述执行机构的一端连接于所述第一固定件，所述执行机构的另一端连接于所述包裹套。