[发明专利]双工位FPC补材偏移、重贴/漏贴检查机

权利要求书

1.一种双工位FPC补材偏移、重贴/漏贴检查机，包括机箱和设置在所述机箱内的安装载板，所述安装载板上设置有上料平台、上料机械手、下料平台和下料机械手；其特征在于：所述安装载板上具有前后并排设置的两个检查工位，所述检查工位设有可沿检查机左右方向移动的夹持输送装置；所述夹持输送装置的上方设置有横跨所述两个检查工位的上横梁，所述上横梁的左右两侧分别设置有可沿检查机前后方向移动的上检查相机和上接触式位移传感器；所述夹持输送装置的下方设置有横跨所述两个检查工位的下横梁，所述下横梁的左右两侧分别设置有可沿检查机前后方向移动的下检查相机和下接触式位移传感器；所述上接触式位移传感器和所述下接触式位移传感器在高度方向上相对设置，且所述上接触式位移传感器和所述下接触式位移传感器均可作升降运动。

2.根据权利要求1所述的双工位FPC补材偏移、重贴/漏贴检查机，其特征在于：所述检查工位相邻于所述上料机械手的一端设置有可升降的上料吸附平台，所述上料机械手用于将堆放在所述上料平台上的待测FPC转移至所述上料吸附平台；所述夹持输送装置从所述上料吸附平台上夹持待测FPC并将该FPC在检查机左右方向上输送。

3.根据权利要求1所述的双工位FPC补材偏移、重贴/漏贴检查机，其特征在于：所述下料机械手用于将完成检测的FPC从所述夹持输送装置直接转移堆放到所述下料平台。

4.根据权利要求1所述的双工位FPC补材偏移、重贴/漏贴检查机，其特征在于：所述夹持输送装置包括可沿检查机左右方向移动的输送框，所述输送框上设置有第一夹持装置、第二夹持装置、第三夹持装置和第四夹持装置，所述第一夹持装置和所述第三夹持装置用于夹持FPC的一个侧边，所述第二夹持装置和所述第四夹持装置用于夹持FPC的相对的另一个侧边。

5.根据权利要求4所述的双工位FPC补材偏移、重贴/漏贴检查机，其特征在于：所述第一夹持装置与所述输送框相对固定，所述第二夹持装置可沿检查机前后方向移动地设置在所述输送框上，所述第三夹持装置可沿检查机左右方向移动地设置在所述输送框上，所述第四夹持装置可沿检查机左右方向移动且可沿检查机前后方向移动地设置在所述输送框上。

6.根据权利要求4所述的双工位FPC补材偏移、重贴/漏贴检查机，其特征在于：所述输送框设置在与电机连接的皮带输送机构上，并由所述电机驱动而沿检查机左右方向移动。

7.根据权利要求1所述的双工位FPC补材偏移、重贴/漏贴检查机，其特征在于：所述上料机械手和所述下料机械手均包括可沿检查机前后方向移动的移动支座以及可升降地设置在所述移动支座上的负压吸附装置，所述负压吸附装置具有多个阵列设置的负压吸嘴。

8.根据权利要求1所述的双工位FPC补材偏移、重贴/漏贴检查机，其特征在于：所述上接触式位移传感器和所述下接触式位移传感器均具有安装在气动伸缩主轴上的感测探头。

9.根据权利要求1所述的双工位FPC补材偏移、重贴/漏贴检查机，其特征在于：所述上料平台和所述下料平台可升降地设置在所述安装载板上。

10.根据权利要求1所述的双工位FPC补材偏移、重贴/漏贴检查机，其特征在于：所述机箱在对应于所述上料平台和所述下料平台处分别设置有可开闭的前门，所述前门与所述机箱铰接，且所述前门与所述机箱之间设置有氮气弹簧。