[发明专利]一种高效更换输液吊瓶的机器人及其控制方法

权利要求书

1.一种高效更换输液吊瓶的机器人，其特征在于，包括筒状基座、定位机构、连接于所述定位机构的两个机械抓手和设置在所述筒状基座底部的行走机构，所述筒状基座内部设置有控制器和储瓶腔，所述筒状基座的顶部设置有送瓶机构，所述筒状基座的正面顶部设置有触摸屏，所述触摸屏的下方设置有电动弹射门，所述电动弹射门连通所述储瓶腔，两个所述机械抓手分别设置在所述筒状基座的两侧，所述触摸屏、所述行走机构、所述送瓶机构、所述定位机构、所述机械抓手和所述电动弹射门均连接于所述控制器。

2.根据权利要求1所述的高效更换输液吊瓶的机器人，其特征在于，所述送瓶机构包括环形转盘、消毒口和扫描杆，所述筒状基座顶部两侧分别设置有所述环形转盘和所述消毒口，所述扫描杆设置在所述环形转盘的中心，所述环形转盘上均匀设置有多个卡槽，所述卡槽内设置有放置吊瓶的滑块，所述吊瓶的瓶口贯穿所述滑块设置，所述吊瓶上设置有识别码，所述扫描杆的上部设置有伸缩杆，所述扫描杆的下部设置有第一扫描仪，所述第一扫描仪连接于所述控制器，所述消毒口的侧壁设置有与所述滑块活动连接的滑轨，所述消毒口的底部设置有消毒层。

3.根据权利要求2所述的高效更换输液吊瓶的机器人，其特征在于，所述伸缩杆的工作端设置有弧度板。

4.根据权利要求1所述的高效更换输液吊瓶的机器人，其特征在于，所述定位机构包括第二扫描仪和测距仪，所述第二扫描仪和所述测距仪均设置在右侧的所述机械抓手上，左侧的所述机械抓手上设置有夹持静脉针的固定夹，所述第二扫描仪和所述测距仪均连接于所述控制器。

5.根据权利要求1所述的高效更换输液吊瓶的机器人，其特征在于，所述行走机构包括电动转盘底座、无线发射器和无线接收器，所述无线发射器设置在输液架上，所述电动转盘底座的底部均匀设置有电动轮，所述转盘底座的侧边均匀设置有多个所述无线接收器，所述电动转盘底座、所述电动轮、所述无线发射器和所述无线接收器均连接于所述控制器。

6.根据权利要求1所述的高效更换输液吊瓶的机器人，其特征在于，所述机械抓手的抓手内侧壁上设置有防滑层。

7.一种高效更换输液吊瓶机器人的控制方法，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的高效更换输液吊瓶的机器人，所述高效更换输液吊瓶机器人的控制方法具体包括：

获取第一扫描仪监测到的预存的吊瓶的名称信息；

根据所述名称信息获取定位机构获取到的待更换的所述吊瓶的位置信息；

根据所述位置信息控制机械抓手抓取待更换的所述吊瓶，并将废瓶抓取结果传输至控制器；

根据所述废瓶抓取结果控制电动弹射门弹出，将抓取到的待更换的所述吊瓶放入储瓶腔内，并将储存信息传输至所述控制器；

根据所述储存信息控制送瓶机构将预存的所述吊瓶推出至消毒口，并将送瓶结果传输至所述控制器；

根据所述送瓶结果控制所述机械抓手抓取预存的所述吊瓶，并将新瓶抓取结果传输至所述控制器；

根据所述新瓶抓取结果和所述位置信息控制所述机械抓手完成预存的所述吊瓶的更换。

8.根据权利要求7所述的高效更换输液吊瓶机器人的控制方法，其特征在于，所述获取所述第一扫描仪监测到的预存的所述吊瓶的名称信息的步骤之前还包括：

获取行走机构接收到的待更换的所述吊瓶的房间信息；

根据所述房间信息控制所述行走机构带动筒状基座移动至待更换的所述吊瓶的房间。