[发明专利]一种齿形吸盘

说明书

本发明公开了一种齿形吸盘，包括外壳体、连接接头和内转盘，连接接头连接于外壳体，外壳体连接有气缸，内转盘通过轴承安装于外壳体内，气缸通过转向机构连接内转盘，内转盘的底端设有内齿，外壳体的底端设有外齿，外壳体套设有吸盘，连接接头设通气道，内转盘设有通气孔以使通气道与内转盘内部连通。本发明设计合理，适用于对有经纬线而透气较好的编织袋的抓取，外接负压设备通过通气道保持吸盘与袋子之间有一定负压，外齿压紧编织袋不动，气缸通过转向机构驱动内转盘的内齿相对于外壳体转动，实现内齿对袋子的经纬线的抓紧，破坏吸盘和下层袋子之间的真空度，确保吸盘一次只能抓起上一层的袋子，内外齿同时抓取编织袋，编织袋不易脱落。

技术领域

本发明涉及物料包装设备技术领域，更具体涉及一种齿形吸盘。

背景技术

在包装袋包装物料的全自动生产线中，在多个工序中需要用到橡胶吸盘，比如在取袋工序时需要用吸盘抓取包装袋，在开袋工序中需要用吸盘吸住包装袋的两侧实现开口。

现在的吸盘，经过使用发现了一些缺陷，主要表现在：一是，对于一些有经纬线而透气较好的编织袋，因其透气性好，用吸盘吸袋子时，通常会吸起两个或两个以上的袋子；二是，吸盘吸取包装袋后，因为有些袋体透气性好，加上袋子自身重力，导致抓取不牢，有脱落的风险。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种齿形吸盘，可确保每次吸起一个包装袋，且吸取后不易脱落。

根据本发明的一个方面，提供了一种齿形吸盘，其包括外壳体、连接接头和内转盘，连接接头连接于外壳体的顶部，外壳体的侧壁连接有气缸，内转盘通过轴承安装于外壳体内，气缸通过转向机构连接内转盘，以驱动内转盘相对于外壳体转动，内转盘的底端设有内齿，外壳体的外侧套设有吸盘，连接接头设有通气道，内转盘设有通气孔以使通气道与内转盘内部连通。由此，该齿形吸盘的底部压到编织袋上，连接接头外接至负压设备，通过连接接头的通气道保持吸盘与袋子之间有一定负压，气缸通过转向机构驱动内转盘相对于外壳体转动，外壳体和吸盘不动，内转盘底端的内齿转动，内齿相对于外壳体发生移动，使内齿抓紧袋子的经纬线，破坏吸盘和下层袋子之间的真空度，确保吸盘一次只能抓起上一层的袋子。

在一些实施方式中，转向机构包括驱动臂、曲柄和连杆，驱动臂的一端连接气缸的活塞杆，驱动臂的另一端与连杆连接，连杆的下端连接曲柄的一端，曲柄固定连接于内转盘的上端，气缸作用于驱动臂以驱动连杆带动曲柄以内转盘为中心转动。由此，气缸的活塞杆伸缩使驱动臂产生位移，驱动臂通过连杆带动曲柄以内转盘为中心摆动，随着曲柄的摆动，内转盘转动，即内齿实现了相对于外壳体的转动；驱动该内转盘的转向机构精细，只需曲柄带动内转盘稍稍转动，即可实现内齿对袋子的经纬线的抓紧，破坏吸盘和下层袋子之间的真空度。

在一些实施方式中，外壳体的底端设有外齿，外齿朝向外壳体的外侧突出。由此，齿形吸盘的底部压到编织袋上时，外齿抵压住编织袋的表面，当内转盘转动时，外齿起到了牢牢压紧编织袋的作用，当内齿位置发生移动时，内齿和外齿同时抓紧编织袋，可确保编织袋抓紧牢靠，降低袋子吸取后脱落的几率。

在一些实施方式中，外壳体的外侧壁下部设有向内凹陷的安装槽，吸盘套设于安装槽内。由此，吸盘一般为软质橡胶材质构成，属于易损件，吸盘通过安装槽定位安装，非常便捷，便于后期维护更换。

在一些实施方式中，内转盘包括主轴部和转盘部，转盘部的外径大于主轴部的外径以形成台阶状，通气孔设有多个且均匀分布于转盘部的顶部。由此，转盘部的外径大于主轴部的外径，尽可能大的保证内齿所在端面的直径大小，以便内齿尽可能多的分布，使内齿抓紧袋子的经纬线，同时破坏吸盘和下层袋子之间的真空度。

在一些实施方式中，转盘部的顶部、转盘部的外侧壁均与外壳体的内侧壁设有间隙。由此，在内转盘转动的时候，转盘部不会与外壳体的内侧壁接触，避免内转盘与外壳体摩擦，可延长设备的使用寿命。