[发明专利]车轮夹持装置

权利要求书

1.一种车轮夹持装置，其特征在于，包括：

移动模块，包括两移动单元；

驱动模块，与所述两移动单元连接，用于驱动两所述移动单元相互靠近或者远离，且两所述移动单元的移动距离相同；

夹持模块，包括相对设置的两夹爪，一所述夹爪对应安装于一所述移动单元，所述夹爪包括夹持部；以及

装夹部，与所述驱动模块连接，所述装夹部位于所述两夹爪的夹持部之间的中心位置；

其中，所述两夹爪用于共同配合夹持外部的车轮的轮胎，以使所述装夹部与所述车轮的轮毂中心对齐。

2.根据权利要求1所述的车轮夹持装置，其特征在于，所述夹爪还包括连接部，所述连接部安装于所述移动单元，所述连接部用于连接所述夹持部与所述移动单元。

3.根据权利要求2所述的车轮夹持装置，其特征在于，还包括隔离件，所述隔离件安装于所述移动单元，所述隔离件用于在所述两夹爪共同夹持所述轮胎时，阻止所述连接部与所述轮毂接触。

4.根据权利要求3所述的车轮夹持装置，其特征在于，至少一夹爪的连接部于朝向对应的夹持部的侧面设有所述隔离件，所述隔离件为弹性胶垫；

所述隔离件用于在所述两夹爪共同配合夹持所述轮胎时，与所述轮毂的端面抵接，以避免所述连接部与所述轮毂接触。

5.根据权利要求3所述的车轮夹持装置，其特征在于，至少一夹爪的连接部于朝向对应的夹持部的侧面设有所述隔离件；

所述隔离件用于在所述两夹爪共同配合夹持所述轮胎时，与所述轮胎的端面抵接，以使所述连接部与所述轮毂之间具有间隙。

6.根据权利要求5所述的车轮夹持装置，其特征在于，所述隔离件与所述至少一夹爪的连接部一体成型。

7.根据权利要求1所述的车轮夹持装置，其特征在于，所述夹持部朝向另一夹爪的一端设有至少两个锯齿，所述至少两个锯齿沿所述夹持部延伸的方向平行排列。

8.根据权利要求2所述的车轮夹持装置，其特征在于，至少一个夹爪与对应的移动单元枢转连接，以使所述至少一个夹爪的夹持部可沿所述轮胎的周向面滑动。

9.根据权利要求8所述的车轮夹持装置，其特征在于，所述至少一个夹爪通过第一连接轴组件与所述对应的移动单元转动连接；

所述至少一个夹爪的连接部与所述对应的移动单元中的一个与所述第一连接轴组件固定，所述至少一个夹爪的连接部与所述对应的移动单元中的另一个设有与所述第一连接轴组件相适配的第一连接孔，所述第一连接轴组件插入所述第一连接孔。

10.根据权利要求9所述的车轮夹持装置，其特征在于，所述第一连接轴组件包括第一连接轴与第一弹性胶圈，所述第一弹性胶圈套设于所述第一连接轴并与所述第一连接孔过盈配合。

11.根据权利要求8所述的车轮夹持装置，其特征在于，还包括第二连接轴组件，所述第二连接轴组件包括第二连接轴，所述第二连接轴的轴线与所述至少一个夹爪的转动轴线平行；

所述至少一个夹爪的连接部与所述对应的移动单元中的一个设有所述第二连接轴，所述至少一个夹爪的连接部与所述对应的移动单元中的另一个设有第二连接孔，所述第二连接孔的直径大于所述第二连接轴的直径，所述第二连接轴插入所述第二连接孔。

12.根据权利要求11所述的车轮夹持装置，其特征在于，所述第二连接轴组件还包括第二弹性胶圈，所述第二弹性胶圈套设于所述第二连接轴且与所述第二连接孔过盈配合。

13.根据权利要求1所述的车轮夹持装置，其特征在于，同一所述夹爪的连接部与夹持部之间的夹角小于90度。