[发明专利]全膝关节置换的术中规划调整方法、装置及设备

权利要求书

1.一种全膝关节置换的术中规划调整的电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现：

导入术前规划数据；

将术前规划图像与手术对象膝关节表面轮廓进行图像配准；

获取连续屈伸角度下的膝关节动态间距力线数据；

可视化显示所述动态间距力线数据图；

根据所述动态间距力线数据的可视化显示，调整假体规划，

其中，所述获取连续屈伸角度下的膝关节动态间距力线数据，包括：

采集下肢连续屈伸过程中膝关节的运动轨迹信息；

根据所述运动轨迹信息，计算下肢连续屈伸角度下的间距和力线角度，

其中，所述间距和力线角度包括：

第一间距，假体的股骨内侧髁外表面与胫骨截骨平面的最小间距；

第二间距，假体的股骨外侧髁外表面与胫骨截骨平面的最小间距；

力线角度，股骨机械轴线与胫骨机械轴线之间的夹角，

其中，所述动态间距力线数据图包括：

第一间距曲线，下肢屈伸角度为纵坐标、所述第一间距为第一横坐标的连续曲线；

第二间距曲线，下肢屈伸角度为纵坐标、所述第二间距为第一横坐标的连续曲线；

力线角度变化曲线：下肢屈伸角度为纵坐标、所述力线角度为第二横坐标的连续曲线。

2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述术前规划数据包括关节假体数据和/或初步截骨方案。

3.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述采集下肢连续屈伸过程中膝关节的运动轨迹信息，包括：

在所述膝关节的股骨以及胫骨处设置示踪器；

在下肢在连续屈伸过程中，通过光学相机对所述示踪器进行连续跟踪，采集并记录所述膝关节的运动轨迹信息。

4.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述间距的计算方法，包括：

计算假体股骨外表面曲面在人体中立位垂直轴上的最低点；

计算所述最低点至胫骨截骨平面的距离。

5.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述间距的计算方法，包括：

将假体股骨外表面曲面在人体中立位冠状面上进行投影获得第一投影；

将所述胫骨截骨平面在人体中立位冠状面上进行投影获得第二投影；

计算第一投影至第二投影的最小距离。

6.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述力线角度的计算方法，包括：

将股骨机械轴线在人体中立位冠状面上进行投影获得股骨投影轴线；

将胫骨机械轴线在人体中立位冠状面上进行投影获得胫骨投影轴线；

计算所述股骨投影轴线与所述胫骨投影轴线之间的夹角。

7.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述第一横坐标中点为原点，向左右两侧正向延伸，所述第一间距曲线与所述第二间距曲线分别设置于所述第一横坐标中点的两侧。

8.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述调整假体规划，包括：

接收术者交互的假体位置信息；

重新计算间距力线并刷新所述动态间距力线数据图。

9.根据权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述假体位置信息，包括：内外翻角度、内外旋角度、前后倾角度、竖向平移距离、横向平移距离中的至少一种。

10.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器还实现：

获取手术对象下肢力线。