[发明专利]上下料设备

说明书

本发明属于机械加工设备技术领域，尤其涉及一种上下料设备，包括机架、载具流转装置、治具机械手、料盘流转装置和刀具上下料装置，载具流转装置安装于机架上并用于来回循环输送装载治具的载具；治具机械手安装于机架上并用于将治具于加工设备与载具流转装置之间来回移动；料盘流转装置安装于机架上并位于载具流转装置的侧方并用于将料盘从载具流转装置上刀具的上料处输送到载具流转装置上刀具的下料处；刀具上下料装置安装于机架上，刀具上下料装置包括上料机械手和下料机械手。该上下料设备在实现刀具自动化上下料的过程中，还可以实现料盘和治具的自动化流转，其自动化程度高，大大降低了劳动强度，生产效率高。

技术领域

本发明属于机械加工设备技术领域，尤其涉及一种上下料设备。

背景技术

刀具在加工过程中需要进行磨削、钝化等步骤，通常针对小尺寸的刀具，刀具需要放置在料盘内，在加工时，工人需要将料盘内待加工的刀具一个一个拿出放置在治具内，当治具放满后，再将治具放入磨削设备或者钝化设备内进行加工，以提高加工效率；同时，刀具加工完成后，人工将刀具一个一个拿出放置在料盘内；这种采用人工进行上下料的操作方式，效率低下，自动化程度低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种上下料设备，旨在解决现有技术中的刀具上下料效率低下自动化程度低的技术了问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种上下料设备，包括机架、载具流转装置、治具机械手、料盘流转装置和刀具上下料装置，所述载具流转装置安装于所述机架上，所述载具流转装置用于来回循环输送装载治具的载具；所述治具机械手安装于所述机架上，所述治具机械手用于将治具于加工设备与所述载具流转装置之间来回移动；所述料盘流转装置安装于所述机架上并位于所述载具流转装置的侧方并用于将料盘从所述载具流转装置上刀具的上料处输送到所述载具流转装置上刀具的下料处；所述刀具上下料装置安装于所述机架上，所述刀具上下料装置包括上料机械手和下料机械手，所述上料机械手用于将位于所述料盘流转装置上的料盘内未加工的刀具移动到位于所述载具流转装置上的治具内，所述下料机械手用于将所述载具流转装置上的治具内的加工完成刀具移动到位于所述料盘流转装置上的料盘内。

本发明提供的上下料设备中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：使用时，治具机械手将加工设备内装载有加工完成刀具的治具拖动到治具流转装置上，治具流转装置将治具输送到治具流转装置上刀具的下料处，下料机械手将治具内的加工完成刀具一个一个地搬运到料盘流转装置的料盘内，从而完成刀具的下料；当治具内的全部刀具下料完成后，治具流转装置将治具输送到治具流转装置上刀具的上料处对应的位置，上料机械手将料盘流转装置上料盘内的未加工刀具一个一个地搬运到治具内，当该治具装满后，治具流转装置将该治具输送到治具机械手处，治具机械手将该治具移动到加工设备，并且，在此过程中，治具流转装置可以实现治具的自动化流转，同时，当位于治具流转装置上刀具的上料处料盘内的未加工刀具下料完成后，料盘流转装置将空的料盘输送到治具流转装置上刀具的下料处，从而也实现料料盘的自动化流转；本发明实施例的上下料设备，在实现刀具自动化上下料的过程中，还可以实现料盘和治具的自动化流转，而无需人工来回搬运刀具、治具和料盘，其自动化程度高，大大降低了劳动强度，生产效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的上下料装置的一个视角的结构示意图；图2为图1所示的上下料设备的另一个视角的结构示意图；图3为图1所示的上下料设备的第四输送机构的一个视角的结构示意图；图4为图1所示的上下料设备的第四输送机构的另一个视角的结构示意图；图5为图1所示的上下料设备的第一输送机构和第二输送机构的一个视角的结构示意图；

图6为图1所示的上下料设备的第一输送机构和第二输送机构的另一个视角的结构示意图；