[发明专利]托盘自动更换系统、托盘自动更换系统的运行监控方法

权利要求书

1.一种托盘自动更换系统，与自动门、数控机床连接，其特征在于，所述托盘自动更换系统包括：监控单元、网络传输模块、传感器单元及托盘自动更换主控单元，

所述传感器单元用于检测托盘自动更换系统的目标数据，并通过所述网络传输模块将所述目标数据发送到所述监控单元；

所述托盘自动更换主控单元用于通过所述网络传输模块获取所述数控机床的第一运行状态，并将所述第一运行状态发生给所述监控单元；

所述监控单元用于监控所述第一运行状态，并根据所述目标数据监控所述托盘自动更换系统的第二运行状态。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：主用托盘、备用托盘及托盘驱动装置，

所述托盘驱动装置用于驱动所述主用托盘和所述备用托盘进行更换；

所述托盘自动更换主控单元分别与所述托盘驱动装置和自动门连接，用于根据所述第一运行状态和/或第二运行状态控制所述托盘驱动装置和自动门工作。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述托盘自动更换系统还包括：告警单元，

所述告警单元用于根据所述第一运行状态和/或第二运行状态发出告警信号。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述监控单元包括：

温度监控子单元，用于对所述温度数据进行监控，当所述温度数据大于第一预设值时，向所述告警单元发送信号。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述监控单元还包括：

功率监控子单元，用于对所述功率信号进行监控，当所述功率信号大于第二预设值时，向所述告警单元发送信号。

6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述监控单元还包括：

振动监控子单元，用于根据所述振动信号分析所述振动信号的频域特征，根据所述频域特征对托盘自动更换系统进行监控。

7.一种托盘自动更换系统的运行监控方法，应用于数控机床，其特征在于，包括如下步骤：

获取托盘自动更换系统的目标数据；

将所述目标数据传输到监控单元；

获取所述数控机床的第一运行状态，并将所述第一运行状态发送给所述监控单元；

监控所述第一运行状态，并根据所述目标数据监控托盘自动更换系统的第二运行状态。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第一运行状态和/或第二运行状态异常时，发出告警信号。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如权利要求7或8所述托盘自动更换系统的运行监控方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现如权利要求7或8所述托盘自动更换系统的运行监控方法。