[发明专利]电子地图的导航方法、装置、设备和介质

权利要求书

1.一种电子地图的导航方法，其特征在于，包括：

根据用户的起终点规划候选路线，并获取所述候选路线中的候选道路段序列；

将所述候选道路段序列中的候选道路段，与实际道路段和实际道路辅助信息之间的关联关系进行匹配，以得到候选道路辅助信息序列；其中，候选道路辅助信息包括：道路路面状况、小路属性、充电站属性、加油站属性或服务区属性；

对所述候选道路辅助信息序列中的候选道路辅助信息进行排序，并根据排序结果从所述候选道路辅助信息序列中选择目标道路辅助信息；

获取与所述目标道路辅助信息匹配的目标文案模板；

基于所述目标文案模板，生成所述候选路线的辅助选择消息，并在每条候选路线上显示生成的辅助选择消息和提醒图标，以使用户根据辅助选择消息从至少两个候选路线中选择目标路线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标道路辅助信息为道路路面状况、重车出没属性、小路属性、充电站属性、加油站属性或服务区属性。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述候选道路段序列中的候选道路段，与实际道路段和实际道路辅助信息之间的关联关系进行匹配之前，还包括：

获取采集设备采集的道路图像，以及所述道路图像的采集位置；

对所述道路图像进行识别，以确定实际道路辅助信息；其中该实际道路辅助信息为道路路面状况、小路属性、充电站属性、加油站属性或服务区属性；

根据所述采集位置，建立该实际道路辅助信息与实际道路段之间的关联关系。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述候选道路段序列中的候选道路段，与实际道路段和实际道路辅助信息之间的关联关系进行匹配之前，还包括：

根据实际道路段在至少两个时间段内的重车轨迹量和小型车轨迹量，确定实际道路段在至少两个时间段内的重车出没概率；

根据所述重车出没概率，确定在至少两个时间段内的，实际道路段和实际道路辅助信息之间的关联关系；其中该实际道路辅助信息为重车属性。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将所述候选道路段序列中的候选道路段，与实际道路段和实际道路辅助信息之间的关联关系进行匹配，以得到候选道路辅助信息序列，包括：

将当前时间与至少两个时间段进行匹配，以得到当前时间所属的当前时间段；

将所述候选道路段序列中的候选道路段，与在所述当前时间段内的，实际道路段和实际道路辅助信息之间的关联关系进行匹配，以得到候选道路段的重车出没属性序列。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述候选道路辅助信息序列中的候选道路辅助信息进行排序，包括：

基于通用排序策略和/或用户排序策略，对所述候选道路辅助信息序列中的候选道路辅助信息进行排序；

其中，所述用户排序策略根据用户输入信息和/或用户对历史候选路线的选择行为确定。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，生成所述候选路线的辅助选择消息之后，还包括：

响应于用户对所述候选路线的选择操作，展示所述候选路线的道路辅助信息。

8.一种电子地图的导航装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于根据用户的起终点规划候选路线，并获取所述候选路线中的候选道路段序列；

匹配模块，用于将所述候选道路段序列中的候选道路段，与实际道路段和实际道路辅助信息之间的关联关系进行匹配，以得到候选道路辅助信息序列；其中，候选道路辅助信息包括：道路路面状况、小路属性、充电站属性、加油站属性或服务区属性；

处理模块，用于对所述候选道路辅助信息序列中的候选道路辅助信息进行排序，并根据排序结果从所述候选道路辅助信息序列中选择目标道路辅助信息；

模板获取模块，用于获取与所述目标道路辅助信息匹配的目标文案模板；

消息生成模块，用于基于所述目标文案模板，生成所述候选路线的辅助选择消息，并在每条候选路线上显示生成的辅助选择消息和提醒图标，以使用户根据辅助选择消息从至少两个候选路线中选择目标路线。