[发明专利]一种单电机驱动的高压线机械除冰机器人

权利要求书

1.一种单电机驱动的高压线机械除冰机器人，其特征在于，该机器人包括行走机构、过渡机构和敲冰机构，所述行走机构包括行走机构固定架，所述行走机构固定架上设置有多组相互啮合用于在高压线上通过电机驱动进行行走的齿轮组(1)，所述过渡机构包括相互啮合的第一锥齿套组和第二锥齿套组，所述过渡机构通过相互啮合的所述第一锥齿套组和第二锥齿套组分别与所述行走机构和所述敲冰机构相连接，所述敲冰机构包括机架(2)，所述机架(2)上设有用于对高压线进行敲冰操作的敲冰套组；

所述的行走机构固定架包括上盖板(3)和下盖板(4)，所述上盖板(3)与所述下盖板(4)之间通过多根连接柱(5)相互连接；

所述的齿轮组(1)通过轴(6)和键(7)相配合以固定于所述上盖板(3)与所述下盖板(4)之间；

所述的第一锥齿套组和所述第二锥齿套组均由传动轴(8)和锥齿轮(9)组成，所述的第一锥齿套组的传动轴(8)的一端与所述行走机构固定架相连接，其另一端与所述的第一锥齿套组的锥齿轮(9)相插接连接，所述的第一锥齿套组的锥齿轮(9)与所述的第二锥齿套组的锥齿轮(9)相啮合连接，所述的第二锥齿套组的锥齿轮(9)还与所述的第二锥齿套组的传动轴(8)的一端相连接，所述的第二锥齿套组的传动轴(8)的另一端与所述机架(2)相连接；

所述的敲冰套组包括偏心圆盘(11)、连杆(12)和敲冰锤(13)，所述偏心圆盘(11)与所述的第二锥齿套组的传动轴(8)的另一端插接连接，所述偏心圆盘(11)还经过所述连杆(12)与所述敲冰锤(13)的中心点位置处活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种单电机驱动的高压线机械除冰机器人，其特征在于，所述的机架(2)与所述行走机构固定架上均设有对应插槽 ，所述的机架(2)与所述行走机构固定架之间通过连接杆(10)的两端分别与所述插槽配合以相互连接。

3.根据权利要求1所述的一种单电机驱动的高压线机械除冰机器人，其特征在于，所述的敲冰锤(13)的一端还与所述机架(2)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种单电机驱动的高压线机械除冰机器人，其特征在于，所述连杆(12)的两端通过联轴器分别与所述偏心圆盘(11)和所述敲冰锤(13)的中心点位置处活动连接。

5.根据权利要求3所述的一种单电机驱动的高压线机械除冰机器人，其特征在于，所述的敲冰锤(13)的一端还通过联轴器与所述机架(2)活动连接。