[发明专利]相机模糊检测方法及装置

权利要求书

1.一种相机模糊检测方法，其中，该方法包括：

获取对模板图像进行拍摄得到的预设数量的清晰模版照片和模糊模版照片；

基于所述预设数量的清晰模版照片和模糊模版照片训练相机模糊检测模型；

控制待检测的相机对模板图像进行拍摄得到待检测照片；

基于所述相机模糊检测模型，判断所述待检测照片是否模糊；

若所述待检测照片判断为模糊，则判定所述待检测的相机为拍摄模糊的问题相机。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述预设数量的清晰模版照片和模糊模版照片训练相机模糊检测模型，包括：

按预设大小和步长将每张清晰模版照片依序切分为多张小块清晰照片，其中，切分顺序上相邻的两张小块清晰照片有部分重叠区域；按预设大小和步长将每张模糊模版照片依序切分为多张小块模糊照片，其中，切分顺序上相邻的两张小块模糊照片有部分重叠区域；

获取所述预设大小的多张小块背景照片；

分别将代表清晰类别的多张小块清晰照片、代表模糊类别的多张小块模糊照片及代表背景类别的多张小块背景照片放入卷积神经网络模型进行训练，以得到所述相机模糊检测模型。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，基于所述相机模糊检测模型，判断所述待检测照片是否模糊，包括：

将所述待检测照片按预设大小和步长将每张待检测照片依序切分为多张小块待检测照片，其中，切分顺序上相邻的两张小块待检测照片有部分重叠区域；

将每张小块待检测照片输入所述相机模糊检测模型，以得到每张小块待检测照片分别相对于清晰类别、模糊类别和背景类别的概率；

若某张小块待检测照片相对于清晰类别的概率大于预设概率阈值，则判定该张小块待检测照片为模糊；

若判定为模糊的小块待检测照片的张数超过预设张数阈值，则判定所述待检测照片为模糊。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述模板图像包括在白底上按预设间隔布置的黑条纹，所述模板图像中的黑条纹为多排。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述模板图像中奇数排的黑条纹与水平方向的正向呈第一预设夹角，所述模板图像中偶数排的黑条纹与水平方向的正向呈第二预设夹角，其中，第二预设夹角＝180度-第一预设夹角。

6.一种相机模糊检测装置，其中，该装置包括：

模版获取模块，用于获取对模板图像进行拍摄得到的预设数量的清晰模版照片和模糊模版照片；

训练模块，用于基于所述预设数量的清晰模版照片和模糊模版照片训练相机模糊检测模型；

拍摄模块，用于控制待检测的相机对模板图像进行拍摄得到待检测照片；

判定模块，用于基于所述相机模糊检测模型，判断所述待检测照片是否模糊；若所述待检测照片判断为模糊，则判定所述待检测的相机为拍摄模糊的问题相机。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述训练模块，用于按预设大小和步长将每张清晰模版照片依序切分为多张小块清晰照片，其中，切分顺序上相邻的两张小块清晰照片有部分重叠区域；按预设大小和步长将每张模糊模版照片依序切分为多张小块模糊照片，其中，切分顺序上相邻的两张小块模糊照片有部分重叠区域；获取所述预设大小的多张小块背景照片；分别将代表清晰类别的多张小块清晰照片、代表模糊类别的多张小块模糊照片及代表背景类别的多张小块背景照片放入卷积神经网络模型进行训练，以得到所述相机模糊检测模型。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述判定模块，用于将所述待检测照片按预设大小和步长将每张待检测照片依序切分为多张小块待检测照片，其中，切分顺序上相邻的两张小块待检测照片有部分重叠区域；将每张小块待检测照片输入所述相机模糊检测模型，以得到每张小块待检测照片分别相对于清晰类别、模糊类别和背景类别的概率；若某张小块待检测照片相对于清晰类别的概率大于预设概率阈值，则判定该张小块待检测照片为模糊；若判定为模糊的小块待检测照片的张数超过预设张数阈值，则判定所述待检测照片为模糊。