[发明专利]一种分布式电动汽车制动系统控制方法

权利要求书

1.一种分布式电动汽车制动系统控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、获取车速v、制动踏板位移h、电池SOC、电池温度T_b及车辆制动强度z，并根据所述车速v、所述制动踏板位移h、所述电池SOC、所述电池温度T_b及所述车辆制动强度z得到车辆再生制动系统的预参与指数R；

步骤二、获取路面附着系数μ、路面坡角α及环境温度T_h，并且根据所述路面附着系数μ、所述路面坡角α及所述环境温度T_h得到路面环境影响校正指数E；

步骤三、根据所述车辆再生制动系统的预参与指数R和所述路面环境影响校正指数E确定车辆制动系统的工作模式；

在所述步骤一中，所述车辆再生制动系统的预参与指数R为：

式中，SOC为电池SOC值；h为制动踏板位移，h_max为制动踏板最大位移；z为车辆制动强度；v为车速，v₀为车辆基准车速；T_b为电池温度，T_bmax为车辆再生制动系统启动的电池温度上限。

2.根据权利要求1所述的分布式电动汽车制动系统控制方法，其特征在于，当电池温度T_b＞T_bmax或电池SOC＞SOC_max时，再生制动系统停止工作；

其中，SOC_max为车辆再生制动系统启动的电池SOC上限值。

3.根据权利要求2所述的分布式电动汽车制动系统控制方法，其特征在于，T_bmax＝60℃，SOC_max＝80％。

4.根据权利要求3所述的分布式电动汽车制动系统控制方法，其特征在于，所述车辆制动强度为：

式中，a_z为车辆制动时的减速度；g为重力加速度。

5.根据权利要求4所述的分布式电动汽车制动系统控制方法，其特征在于，在所述步骤二中，所述路面环境影响校正指数为：

式中，μ为路面附着系数；α为路面坡角；T_h为环境温度，T_h0为基准环境温度。

6.根据权利要求1或5所述的分布式电动汽车制动系统控制方法，其特征在于，在所述步骤三中，采用模糊控制方法确定车辆制动系统的工作模式，包括：

分别将所述车辆再生制动系统的预参与指数R，以及所述路面环境影响校正指数E转换为模糊论域中的量化等级；

将所述车辆再生制动系统的预参与指数R与所述路面环境影响校正指数E输入模糊控制模型，所述车辆再生制动系统的预参与指数R分为5个等级，所述路面环境影响校正指数E分为5个等级；

模糊控制模型输出为车辆再生制动系统参与程度，将所述车辆再生制动系统参与程度分为5个等级，每个等级分别对应车辆制动系统的5种工作模式。

7.根据权利要求6所述的分布式电动汽车制动系统控制方法，其特征在于，所述车辆再生制动系统的预参与指数R的论域为{0，1}，所述路面环境影响校正指数E的论域为{0，1}，所述车辆再生制动系统参与程度的论域为{0，1}，阈值为0.51。

8.根据权利要求7所述的分布式电动汽车制动系统控制方法，其特征在于，所述车辆再生制动系统的预参与指数R分为5个等级，模糊集为{N，NM，M，ML，L}；所述路面环境影响校正指数E分为5个等级，模糊集为{L，LM，M，MH，H}；所述车辆再生制动系统参与程度分为5个等级，模糊集为{S，SM，M，MB，B}；隶属函数均选用梯形隶属函数。

9.根据权利要求8所述的分布式电动汽车制动系统控制方法，其特征在于，所述模糊控制模型的控制规则为：

如果车辆再生制动系统的预参与指数R对应的模糊等级为“N”，路面环境影响校正指数E对应的模糊等级为“L”，则车辆再生制动系统参与程度对应的模糊等级为“S”，即车辆再生制动系统参与程度低；

如果车辆再生制动系统的预参与指数R对应的模糊等级为“L”，路面环境影响校正指数E对应的模糊等级为“H”，则车辆再生制动系统参与程度对应的模糊等级为“B”，即车辆再生制动系统参与程度高；

如果车辆再生制动系统参与程度为“S或SM”，则车辆再生制动系统参与程度低；如果车辆再生制动系统参与程度为“B或MB”，则车辆再生制动系统参与程度高；如果车辆再生制动系统参与程度为“M”，该车辆再生制动系统参与程度为车辆再生制动系统参与程度阈值，如果车辆再生制动系统的预参与指数R或路面环境影响校正指数E数稍有变化，则会形成车辆再生制动系统参与程度高和车辆再生制动系统参与程度低的切换。