[发明专利]边线摄像机云台驱动系统

权利要求书

1.一种边线摄像机云台驱动系统，其特征在于，包括：

边线摄像机，设置在足球场的边线附近，并在其下方云台的带动下沿着足球场的边线进行单向移动；

鱼眼摄像机构，悬挂在足球场中央位置的正上方，用于对比赛场景执行宽视野的摄像处理，以获得具有时间戳的全景图像帧；

色彩校正设备，与所述鱼眼摄像机构连接，用于对接收到的全景图像帧执行色彩校正处理以获得当前校正图像；

足球检测设备，与所述色彩校正设备连接，用于接收所述当前校正图像，并基于足球外形轮廓从所述当前校正图像中识别出足球成像区域；

位置辨识设备，与所述足球检测设备连接，用于基于所述足球成像区域在所述当前校正图像中的相对位置确定实体足球在足球场的相对位置；

云台驱动设备，设置在边线摄像机的下方，与所述位置辨识设备通过足球场内部WIFI网络进行数据交互以接收实体足球在足球场的相对位置，并基于实体足球在足球场的相对位置驱动云台在边线上的移动目标位置，以使得所述移动目标位置与实体足球在足球场的相对位置对应；

其中，所述足球成像区域在所述当前校正图像中的相对位置为所述足球成像区域的形心在所述当前校正图像中足球场地成像区域的水平位置和垂直位置；

其中，实体足球在足球场的相对位置为实体足球在足球场内的水平位置和垂直位置；

其中，基于实体足球在足球场的相对位置驱动云台在边线上的移动目标位置，以使得所述移动目标位置与实体足球在足球场的相对位置对应包括：基于实体足球在足球场的相对位置驱动云台在边线上的移动目标位置，以使得所述移动目标位置与实体足球在足球场的相对位置在同一垂直线上，所述垂直线与足球场的边线呈90度布置。

2.如权利要求1所述的边线摄像机云台驱动系统，其特征在于：

所述足球检测设备采用CPLD器件来实现，所述CPLD器件采用VHDL进行设计。

3.如权利要求2所述的边线摄像机云台驱动系统，其特征在于：

所述位置辨识设备为DSP处理芯片，所述DSP处理芯片内置有定时器和ROM存储器。

4.如权利要求3所述的边线摄像机云台驱动系统，其特征在于：

所述足球检测设备和所述位置辨识设备之间通过16位并行数据接口进行数据连接和数据交互。

5.如权利要求4所述的边线摄像机云台驱动系统，其特征在于：

所述足球检测设备和所述位置辨识设备共用同一现场计时设备和共用同一供电输入设备。

6.如权利要求5所述的边线摄像机云台驱动系统，其特征在于：

所述足球检测设备和所述位置辨识设备之间还设置有数据缓存设备。

7.如权利要求6所述的边线摄像机云台驱动系统，其特征在于：

所述数据缓存设备通过两个数据接口分别与所述足球检测设备和所述位置辨识设备连接。

8.如权利要求7所述的边线摄像机云台驱动系统，其特征在于，所述系统还包括：

DRAM存储芯片，分别与所述足球检测设备和所述位置辨识设备连接，用于分别存储所述足球检测设备和所述位置辨识设备的当前输出数据和当前输入数据。