[发明专利]一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种目标检测方法，其特征在于，包括：

获取待检测图像；

基于所述待检测图像，确定角点在所述待检测图像中的角点位置信息以及各个角点对应的向心偏移张量，所述角点表征所述待检测图像中的目标对象的位置；

基于各个角点在所述待检测图像中的角点位置信息及各个角点对应的向心偏移张量，确定所述待检测图像中的目标对象。

2.根据权利要求1所述的目标检测方法，其特征在于，所述基于所述待检测图像，确定角点在待检测图像中的角点位置信息以及各个角点对应的向心偏移张量，包括：

对所述待检测图像进行特征提取，得到所述待检测图像对应的初始特征图；

对所述初始特征图进行角点池化处理，得到角点池化后的特征图；

基于所述角点池化后的特征图，确定各个角点在所述待检测图像中的角点位置信息，以及各个角点对应的向心偏移张量。

3.根据权利要求2所述的目标检测方法，其特征在于，所述基于所述角点池化后的特征图，确定各个角点在所述待检测图像中的角点位置信息，包括：

基于所述角点池化后的特征图，生成所述待检测图像对应的角点热力图；

基于所述角点热力图，确定所述角点热力图中每个特征点作为角点的概率值，并基于每个特征点作为角点的概率值，从所述特征点中筛选出所述角点；

获取筛选出的各个角点在所述角点热力图中的位置信息、以及各个角点对应的局部偏移信息，所述局部偏移信息用于表示该角点所表征的真实物理点在所述角点热力图中的位置偏移信息；

基于获取到的各个角点在所述角点热力图中的位置信息、各个角点对应的局部偏移信息、以及所述角点热力图和所述待检测图像之间的尺寸比例，确定各个角点在所述待检测图像中的角点位置信息。

4.根据权利要求2或3所述的目标检测方法，其特征在于，基于所述角点池化后的特征图，确定各个角点对应的向心偏移张量，包括：

基于所述角点池化后的特征图，确定所述角点池化后的特征图中的每个特征点对应的导向偏移张量，每个特征点对应的导向偏移张量表征由该特征点指向所述待检测图像中的目标对象中心点的偏移张量；

基于每个特征点对应的所述导向偏移张量，确定该特征点的偏移域信息；所述偏移域信息中包含与该特征点关联的多个初始特征点分别指向各自对应的偏移后特征点的偏移张量；

基于所述角点池化后的特征图，以及该角点池化后的特征图中的特征点的偏移域信息，对所述角点池化后的特征图中的特征点的特征数据进行调整，得到调整后的特征图；

基于所述调整后的特征图，确定各个角点对应的向心偏移张量。

5.根据权利要求3所述的目标检测方法，其特征在于，所述待检测图像对应的角点热力图包括多个通道分别对应的角点热力图，每个所述通道对应一种预设对象类别；所述基于所述角点热力图，确定所述角点热力图中每个特征点作为角点的概率值之后，所述检测方法还包括：

针对所述多个通道中的每个通道，基于该通道对应的角点热力图中每个特征点作为角点的概率值，确定该通道对应的角点热力图中是否存在所述角点；

若存在，则确定所述待检测图像中包含该通道对应的预设对象类别的目标对象。

6.根据权利要求1所述的目标检测方法，其特征在于，所述基于各个角点在所述待检测图像中的角点位置信息及各个角点对应的向心偏移张量，确定所述待检测图像中的目标对象，包括：

基于各个角点在所述待检测图像中的角点位置信息和各个角点对应的向心偏移张量，确定所述待检测图像中目标对象的检测框。