[发明专利]基于组合式无人飞行器的球载吊挂发射系统

说明书

本发明公开了一种基于组合式无人飞行器的球载吊挂发射系统，包括：组合式无人机，设置有飞控系统；高空气球，通过绳索与该组合式无人机相连接；切绳器，固定于该组合式无人机的背部，且该绳索连接至该切绳器；其中，该组合式无人机通过高空气球的浮力升至预定高度后进入巡航状态。本发明提供的该基于组合式无人飞行器的球载吊挂发射系统，待气球连同组合无人机升空至预定高度即遥控切绳器将绳索切断使气球与无人机分离，来完成组合式无人机的投放，节省了一般的组合式无人机在地面滑跑或弹射起飞时所耗费的能量。

技术领域

本发明涉及飞行器控制技术领域，尤其涉及一种基于组合式无人飞行器的球载吊挂发射系统。

背景技术

组合式柔性无人机是一种结构创新型的无人飞行器，能够通过切换组合与分离的飞行状态，兼顾高空长航时无人机大展弦比、高升阻比、长续航能力和小型集群无人机的低费用、高机动性、灵活结构、分布式部署的优点。此外，有希望解决高空长航时大展弦比无人机柔性大、易产生震颤、气动失效的问题，以及解决集群无人机升限低、航程短的缺点。从气动设计上讲，这种构型的无人机能够大幅提高飞机展弦比、大幅降低单机翼尖涡带来的诱导阻力、显著提高升阻比，从而拓展飞机升限；从结构上讲，局部柔性结构与多舵面主动控制结合，能够显著对阵风起到减缓作用，提高飞行器的稳定性；能够在多个单机上实现载荷的灵活分配，针对多样化的任务需求，在不同单机上搭载相同或不同设备，构成空间大范围分布式专一任务能力或者立体的综合编队任务能力。

对这种组合式无人机，其巡航高度较高，从地面滑跑或弹射起飞将使飞机在低空非额定工况下飞行较长时间，需要耗费较多能量用于起飞和爬升，因此显著降低飞机续航能力，使用球载方式直接将飞机吊升至工作高度释放是一种更加适当的起飞方式，但是需要针对组合式无人机特点开发一种专用的球载吊挂发射技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于组合式无人飞行器的的球载吊挂发射系统，以至少部分解决以上所提出的技术问题。

有鉴于此，本发明提供了一种基于组合式无人飞行器的球载吊挂发射系统，其包括：

高空气球；

组合式无人机，设置有飞控系统；以及

绳索，实现高空气球与组合式无人机的连接；

其中，组合式无人机通过高空气球的浮力升至预定高度后脱离该高空气球的控制进入巡航状态；

和/或，发射基站，发射信号至该飞控系统。

进一步的，其中：

一些实施例中，该发射基站还包括：一支架，该支架的顶端设有限位器，该限位器从绳索中段将该组合式无人机吊起。

一些实施例中，该绳索具有一吊点，该吊点处连接多股子绳索，各股子绳索分别连接至组合式无人机的各个单机。

一些实施例中，该吊点为一金属框架。

一些实施例中，进一步还包括：

子绳索与单机通过一切绳器连接。

一些实施例中，该切绳器包括：

螺栓，设置有螺纹；

分离段，设置有内螺纹，且该内螺纹与该螺栓的螺纹相啮合；

分离环，套接于该分离段外侧，用于约束分离段；

活塞，设置于该分离环和分离段之间；

起爆器，该起爆器起爆时推动该活塞，解除对分离段的约束，使螺栓和分离段脱离；以及

基座，螺栓贯穿该基座并与分离段相连。

一些实施例中，绳索通过螺栓和分离段固定于该切绳器中。