[发明专利]一种同步升降平台及托盘接收器

权利要求书

1.一种同步升降平台，其特征在于，包括：

本体(1)，其上方设有托架板(3)；

升降驱动机构(2)，固定于所述本体(1)上，具有往复移动的输出端(4)，所述输出端(4)与所述托架板(3)连接；

调平机构，包括联动齿轮组，和与所述联动齿轮组连接的多个顶杆(5)，所述顶杆(5)与所述托架板(3)连接。

2.根据权利要求1所述的同步升降平台，其特征在于，所述顶杆(5)竖直设置，所述输出端(4)的往复移动方向为竖直方向。

3.根据权利要求1或2所述的同步升降平台，其特征在于，所述联动齿轮组包括多个水平设置的连接轴(6)，所述连接轴(6)上设置有直齿轮(7)和锥齿轮(8)，各所述连接轴(6)之间通过所述锥齿轮(8)联动，所述顶杆(5)上设置有齿条(9)，所述连接轴(6)和所述顶杆(5)通过齿轮齿条联动。

4.根据权利要求3所述的同步升降平台，其特征在于，所述连接轴(6)具有三个，三个所述连接轴(6)组成第一长方形的三个边，所述顶杆(5)具有四个，四个所述顶杆(5)围成第二长方形。

5.根据权利要求4所述的同步升降平台，其特征在于，所述锥齿轮(8)设于所述连接轴(6)的端部处。

6.根据权利要求3或4所述的同步升降平台，其特征在于，还包括多个用于安装所述连接轴(6)的轴支撑块(10)，所述直齿轮(7)安装在靠近所述连接轴(6)两端的所述轴支撑块(10)的外侧。

7.根据权利要求4或5所述的同步升降平台，其特征在于，所述升降驱动机构(2)具有两个，均布的设置在所述第二长方形的长度方向的中线上。

8.根据权利要求7所述的同步升降平台，其特征在于，所述升降驱动机构(2)为气缸。

9.根据权利要求1－8中任一项所述的同步升降平台，其特征在于，所述本体(1)为长方体，所述本体(1)内具有容纳腔，所述升降驱动机构(2)和所述调平机构安装在所述容纳腔内，并伸出所述容纳腔外与所述托架板(3)连接。

10.一种托盘接收器，其特征在于，具有权利要求1－9中任一项所述的同步升降平台。