[发明专利]具有同时感测和致动的触觉显示器

权利要求书

1.一种具有同时触觉致动和触摸感测的触摸接口，包括：

绝缘基板；

以单个阵列构图并且连接到基板的前表面的一个或多个电极，其中所述一个或多个电极用作触觉器件和感测器件二者；

电子控制器，被配置为将每个电极可操作地连接到感测电压和致动电压，并且还被配置为执行脉宽调制以进行触觉致动；

所述电子控制器被配置为通过向所述电极施加致动电压脉冲而产生触觉效果；以及

所述电子控制器被配置为通过向所述电极施加感测电压脉冲而测量触摸点的位置，

其中所述致动电压脉冲在长度上被调制，以产生不同的触觉效果，

其中所述感测电压脉冲具有固定长度以进行不可检测的感测，

其中当所述致动电压脉冲具有预定长度或更大长度时，感测电压脉冲在致动电压脉冲发生时发生，其中所述预定长度长于感测电压脉冲的固定长度，并且

其中当所述致动电压脉冲具有短于所述预定长度的长度时，感测电压脉冲在致动电压脉冲不发生时发生。

2.如权利要求1所述的触摸接口，其中，电子控制器被配置为向所述电极施加正电压和负电压。

3.如权利要求2所述的触摸接口，其中，电子控制器被配置为施加一个正电压和一个负电压。

4.一种具有同时感测和致动的触摸接口，包括：

具有前表面和后表面的绝缘基板；

设置在后表面上并且以第一图案布置的第一多个电极；

设置在前表面上并且以第二图案布置的第二多个电极，第二图案大体上镜像第一图案，其中设置在前表面上的第二多个电极中的每一个电极与设置在后表面上的第一多个电极中对应的镜像电极具有大的互电容；

被配置为执行脉宽调制以进行触觉致动的电子控制器；

所述电子控制器被配置为通过向设置在前表面上的第二多个电极中的一个或多个电极施加致动电压脉冲而产生触觉效果，其中所述致动电压脉冲包括正电压和/或负电压；以及

所述电子控制器被配置为通过向设置在后表面上的第一多个电极中的一个或多个电极施加感测电压脉冲而测量一个或多个触摸点的位置，

其中所述致动电压脉冲在长度上被调制，以产生不同的触觉效果，

其中所述感测电压脉冲具有固定长度，

其中当所述致动电压脉冲具有预定长度或更大长度时，感测电压脉冲在致动电压脉冲发生时发生，其中所述预定长度长于感测电压脉冲的固定长度，

其中当所述致动电压脉冲具有短于所述预定长度的长度时，感测电压脉冲在致动电压脉冲不发生时发生。

5.如权利要求4所述的触摸接口，其中，电极是透明的。

6.如权利要求4所述的触摸接口，其中，电极包括保护层。

7.如权利要求6所述的触摸接口，其中，保护层是透明的。

8.如权利要求6所述的触摸接口，其中，保护层由介电材料制成。

9.如权利要求4所述的触摸接口，其中，基板是平面的。

10.如权利要求4所述的触摸接口，其中，基板是透明的。

11.如权利要求1所述的触摸接口，其中，基板还包括玻璃板或塑料板。

12.如权利要求4所述的触摸接口，其中，由电极提供的触觉效果是摩擦增加。

13.如权利要求4所述的触摸接口，其中，触觉效果在多于一个触摸位置是可独立控制的。

14.如权利要求4所述的触摸接口，其中，设备提供多于一个触摸位置的位置测量。