[发明专利]一种基于MQTT框架的远程车载控制系统及方法

权利要求书

1.一种基于MQTT框架的远程车载控制系统，包括车载T-Box装置和远程管理系统，其特征在于，所述车载T-Box装置设置通信模块单元、处理器单元、CAN总线管理单元、ECU MQTT客户端单元以及ECU MQTT代理单元；所述远程管理系统设置CC处理器单元、短信服务单元、CC MQTT客户端单元以及CC MQTT代理单元 ；

所述CC处理器单元，用于接收用户或管理员通过交互界面执行的远程控制指令数据，并转换成发送短信数据发送至短信服务单元；

所述短信服务单元，用于接收短信数据，并转换为唤醒短信消息，发送至通信模块单元；

所述通信模块单元，用于接收唤醒短信消息，并将唤醒短信消息转发至处理器单元；并用于车载T-Box装置移动蜂窝网络数据的转发。

所述处理器单元，将接收到的短信唤醒消息进行数据识别及处理，并对处理器单元、CAN总线管理单元、ECU MQTT客户端单元以及ECU MQTT代理单元进行唤醒，并将唤醒短信数据转发至CAN总线管理单元；并接收CAN总线管理单元回传的车辆状态数据，将其发送至ECUMQTT客户端单元；且接收来自ECU MQTT客户端单元的远程控制指令并将执行的结果回传给ECU MQTT客户端单元。

所述CAN总线管理单元，用于对远程控制指令数据进行CAN协议转换成远程控制指令的CAN帧数据并发送至车辆，车辆完成相应的远程控制指令操作后通过CAN总线网络发送车辆响应结果的CAN帧数据至CAN总线管理单元，CAN总线管理单元对响应结果的CAN帧进行协议转化为内部处理器可识别的数据，并发送至处理器单元；

所述ECU MQTT客户端单元，用于接收车辆状态数据，并对其进行MQTT协议处理及传输层加密处理，发送至ECU MQTT代理单元；并且负责对CC MQTT客户端单元回传的数据进行解密解封装；

所述ECU MQTT代理单元，分别用于与ECU MQTT客户端建立MQTT协议通道，与CC MQTT代理单元建立桥接通道，实现双向通道传输信息，并将加密处理后的车辆状态数据通过通信模块单元传输至CC MQTT代理单元；

所述CC MQTT代理单元，分别用于与CC MQTT客户端建立MQTT协议通道，与ECU MQTT代理单元建立桥接通道，实现双向通道传输信息，并将加密处理后的车辆状态数据传输至CCMQTT客户端单元；

所述CC MQTT客户端单元，对车辆状态数据解封装和TLS解密处理，并将其传输至CC处理器单元，并对CC处理器单元回传的车辆控制指令数据进行MQTT协议处理及传输层加密处理传输至CC MQTT代理单元。

2.根据权利要求1所述一种基于MQTT框架的远程车载控制系统，其特征在于，车辆之间的车载T-Box装置内的ECU MQTT代理单元与ECU MQTT代理单元建立MQTT协议通道。

3.根据权利要求1-2任一所述一种基于MQTT框架的远程车载控制系统，其特征在于，远程管理系统内的CC MQTT代理单元与多车辆的车载T-Box装置内的ECU MQTT代理单元建立桥接通道。

4.根据权利要求1所述一种基于MQTT框架的远程车载控制系统，其特征在于，所述车载T-Box装置还设置ECU MQTT协同单元、安全管理单元；远程管理系统还设置CC MQTT协同单元、CC安全管理单元；

所述安全管理单元和CC安全管理单元，均用于存储CA证书的公钥和私钥文件以及MQTT配置文件；

所述ECU MQTT协同单元，调取安全管理单元内CA证书的公钥和私钥文件发送至ECUMQTT代理单元，ECU MQTT代理单元接收CA证书的公钥和私钥文件，并对其进行校验，通过通信模块单元发送至CC MQTT代理单元；并接收CC MQTT代理单元回传的CA证书的公钥和私钥文件，将其发送至安全管理单；

所述CC MQTT协同单元；调取CC安全管理单元内CA证书的公钥和私钥文件发送至CCMQTT代理单元，CC MQTT代理单元接收CA证书的公钥和私钥文件，并对其进行校验，通过通信模块单元发送至ECU MQTT代理单元；并接收ECU MQTT代理单元回传的CA证书的公钥和私钥文件，将其发送至CC安全管理单。