[发明专利]用于切换驾驶模式的远程控制自动驾驶车辆的方法及装置

说明书

本发明提供了一种用于切换驾驶模式的远程控制自动驾驶车辆的方法及装置，所述方法包括以下步骤：(a)在自动驾驶控制装置通过参考传感器信息来检测驾驶环境并使自动驾驶车辆处于自动驾驶模式或手动驾驶模式的状态下，判断在自动驾驶模式中使用驾驶环境来建立驾驶计划是否失败或判断使用驾驶环境将自动驾驶模式切换为手动驾驶模式是否失败；以及(b)当未能建立驾驶计划或未能将自动驾驶模式切换为手动驾驶模式时，选择远程控制模式通过无线通信向远程控制服务提供服务器发送远程控制请求信息，从而使远程驾驶员可以远程控制自动驾驶车辆。

技术领域

本发明涉及一种能够在自动驾驶模式和手动驾驶模式之间进行切换的用于远程控制(Remote Control)至少一个自动驾驶车辆的方法及装置，更具体地，涉及一种用于至少一个远程驾驶员(Remote Driver)通过参考自动驾驶车辆的传感器信息来远程控制自动驾驶车辆的方法及装置(METHOD AND DEVICE FOR REMOTE-CONTROLLING AUTONOMOUSVEHICLE CAPABLE OF CHANGING DRIVING MODE BETWEEN AUTONOMOUS DRIVING MODE ANDMANUAL DRIVING MODE)。

背景技术

自动驾驶车辆会使用各种计算系统来帮助将乘客从一个地方移动至另一个地方。一些自动驾驶车辆可能会从驾驶员(pilot)或乘客等操作员获取到一部分初始输入或连续输入。其他系统，例如自动驾驶系统(Autopilotsystem)，可以让操作员从手动驾驶模式切换为自动驾驶模式。

尤其是美国专利US8818608号公开了一种在特定条件下将自动驾驶模式切换为手动驾驶模式的方法。

然而，传统的自动驾驶车辆是根据驾驶环境在自动驾驶模式和手动驾驶模式之间切换，因此在特定驾驶环境中因无法对是否要切换驾驶模式做出正确的判断，导致自动驾驶的稳定性不高。

另外，在传统的自动驾驶车辆中，虽然驾驶员可以根据驾驶环境从自动驾驶模式切换为手动驾驶模式，但若驾驶员的驾驶经验不足或对驾驶环境没有适当的响应时，可能会发生事故。

因此，本发明欲提出一种用于防止因自动驾驶车辆无法轻易地确定驾驶计划(Driving Plan)或因驾驶员的经验不足的情况而导致事故的方案。

发明内容

本发明的目的在于解决上述的所有问题。

本发明的另一个目的在于，使自动驾驶车辆可以对无法轻易地确定驾驶计划的驾驶环境做出积极的响应。

本发明的又一个目的在于，防止因自动驾驶车辆的驾驶员的经验不足而发生交通事故。

为了达到上述目的，并实现下述技术效果，本发明的结构特征如下。

根据本发明一实施例，提供一种用于远程控制(Remote Control)至少一辆自动驾驶车辆的方法，包括以下步骤：(a)在自动驾驶控制装置(Autonomous Driving ControlDevice)通过参考从所述自动驾驶车辆的一个或多个传感器获取的传感器信息来检测所述自动驾驶车辆的驾驶环境的状态、以及根据所述驾驶环境使所述自动驾驶车辆处于自动驾驶模式或手动驾驶模式的状态下，所述自动驾驶控制装置执行以下两个流程中的一个，其中一个流程为判断在所述自动驾驶模式中使用所述驾驶环境来建立驾驶计划(DrivingPlan)是否失败，另一个流程为判断使用所述驾驶环境将所述自动驾驶模式切换为所述手动驾驶模式是否失败；以及(b)当所述自动驾驶控制装置在所述自动驾驶模式中未能建立所述驾驶计划、或未能将所述自动驾驶模式切换为所述手动驾驶模式时，选择远程控制模式通过无线通信向远程控制服务提供服务器发送远程控制请求信息，从而使远程驾驶员(Remote Driver)通过使用与所述远程控制服务提供服务器相对应的特定远程车辆(Remote Vehicle)来远程控制所述自动驾驶车辆。