[发明专利]一种成像系统及图像处理方法

说明书

本申请实施例提供了一种成像系统及图像处理方法，成像系统包括：图像传感器、统计单元和曝光控制单元。统计单元对每一类通道的图像数据分别进行统计，曝光控制单元根据一类通道的统计数据计算出这类通道对应的曝光参数，并基于计算出的曝光参数，控制对该类通道的图像数据进行亮度调整，针对不同类通道所响应的光分量的能量不同的实际情况，对一类通道的图像数据进行独立曝光，使得一类通道的图像数据的亮度控制在合适的亮度范围内，从而提高了最终的成像效果。

技术领域

本申请涉及计算机视觉技术领域，特别是涉及一种成像系统及图像处理方法。

背景技术

在当前的成像系统中，通常采用图像传感器成像。图像传感器使用光电转换器件，例如CCD(Charge-coupled Device，电荷耦合期间)、CMOS(Complementary Metal OxideSemiconductor，互补金属氧化物半导体)等。图像传感器包括多类通道，各类通道被分别布置为与像素阵列中的像素对应，一个通道对通过的光分量进行响应，对应得到一个像素，进而能够实现将光信号转换为图像信号。

但是，由于各类通道之间的图像信号会相互影响，例如RGB(彩色)通道除感受到彩色光的能量以外，还能感受到部分NIR(Near Infrared，近红外光)光的能量，导致成像效果较差。因此，相应的成像系统中，采用插值方式，通过使用RGB通道的空间信息对NIR通道进行插值、使用NIR通道的空间信息对RGB通道进行插值，插值的过程分析了RGB通道和NIR通道之间的相关性，得到的差值图像具有较高的分辨率，从而提高了成像效果。

然而，在实际环境中，各类通道所响应的光分量的能量存在较大差异，采用上述插值方法虽然能够分析出通道间的相关性，但是在成像时还是利用统一的成像策略，实际的成像效果并不理想。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种成像系统及图像处理方法，以提高成像系统的成像效果。具体技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种成像系统，所述系统包括：图像传感器、统计单元和曝光控制单元；所述图像传感器包括多类通道；

所述图像传感器，用于将光信号转换为图像信号，所述光信号包括多种波段范围内的光分量；

所述统计单元，用于获取所述图像信号；提取所述图像信号中各类通道的图像数据；对所述各类通道的图像数据分别进行统计，得到所述各类通道的统计数据；将所述各类通道的统计数据发送至所述曝光控制单元；

所述曝光控制单元，用于接收所述统计单元发送的所述各类通道的统计数据；针对任一类通道，根据该类通道的统计数据，计算该类通道对应的曝光参数，并基于该曝光参数，控制对该类通道的图像数据进行亮度调整。

可选的，所述图像传感器包括：响应可见光波段范围内的光分量的第一类通道，以及响应近红外光波段范围内的光分量的第二类通道。

可选的，所述第一类通道包括多个色彩通道，所述第二类通道包括近红外通道；

所述统计单元，具体用于：

根据所述多个色彩通道中至少一个色彩通道的图像数据，计算所述第一类通道的图像数据统计值作为所述第一类通道的统计数据；

根据所述近红外通道的图像数据，计算所述第二类通道的图像数据统计值作为所述第二类通道的统计数据。

可选的，所述统计单元，具体用于：

从所述图像信号中，提取各色彩通道的图像数据及所述近红外通道的图像数据；分别根据所述各色彩通道的图像数据和所述近红外通道的图像数据，计算所述各色彩通道的图像数据均值和所述近红外通道的图像数据均值；对所述各色彩通道的图像数据均值进行加权求和；将所述加权求和的结果作为所述第一类通道的统计数据，将所述近红外通道的图像数据均值作为所述第二类通道的统计数据；