[发明专利]微机械惯性传感器在审
申请号: | 202010073760.0 | 申请日: | 2020-01-22 |
公开(公告)号: | CN111735986A | 公开(公告)日: | 2020-10-02 |
发明(设计)人: | J·克拉森;L·特布耶 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01P15/02 | 分类号: | G01P15/02;G01P15/097;G01C21/16;B81C1/00;B81B7/02 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 侯鸣慧 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 微机 惯性 传感器 | ||
1.微机械惯性传感器(100),具有:
-衬底;和
-附接到所述衬底上的振动质量(10),该振动质量这样构造,使得所述振动质量在第一笛卡尔坐标方向(z;x)上具有约1g的低g加速度的探测能力;其中,
-所述振动质量(10)还构造成,使得所述振动质量在至少一个第二笛卡尔坐标方向(x、y;z)上具有至少约100g的高g加速度的探测能力。
2.根据权利要求1所述的微机械惯性传感器(100),其特征在于,所述振动质量(10)构造为z摆杆,该z摆杆借助于弹簧元件(40、41)和附接元件(50)居中地附接到所述衬底上,其中,所述弹簧元件(40、41)的宽度(B)分别在所述弹簧元件(40、41)的长度(L)的约2%和约5%之间。
3.根据权利要求1或2所述的微机械惯性传感器(100),其特征在于,所述振动质量(10)相对于x电极(11...14)和y电极的间距限定为大于布置在所述衬底上的z电极(30、31)相对于所述振动质量(10)的间距。
4.根据权利要求3所述的微机械z惯性传感器(100),其特征在于,所述x电极(11...14)在所述振动质量(10)的横向延展尺度上在所述振动质量(10)的槽中连续地构造,其中,所述y电极(20...29)与所述x电极(11...14)分开地构造在所述振动质量(10)的槽中。
5.根据权利要求1或2所述的微机械惯性传感器(100),其特征在于,xy电极(11a...14b)在所述振动质量(10)的横向延展尺度上在所述振动质量(10)的槽中分别两件式地构造,其中,所述xy电极(11a...14b)能够交替地交叉电连接。
6.根据权利要求1所述的微机械惯性传感器(100),其特征在于,所述振动质量(10)在横向总延展尺度上不对称地构造,其中,在所述振动质量(10)下方,在相对于扭转轴而言相对置的区域上分别布置一个z电极(30、31)。
7.根据权利要求6所述的微机械惯性传感器(100),其特征在于,所述振动质量(10)在横向总延展尺度上的不对称性的程度优选小于约30%,优选为约2%至约5%、更优选为约10%至约20%、更优选为约25%至约30%。
8.根据权利要求7所述的微机械惯性传感器(100),其特征在于,所述振动质量(10)在横向总延展尺度上的不对称性的程度取决于沿z方向的探测能力地构造。
9.用于制造微机械惯性传感器(100)的方法,具有以下步骤:
-提供衬底;
-提供附接到所述衬底上的振动质量(10),该振动质量构造成,使得所述振动质量在第一笛卡尔坐标方向(z;x)上具有约1g的低g加速度的探测能力;其中,
-所述振动质量(10)还构造成,使得所述振动质量在至少一个第二笛卡尔坐标方向(x、y;z)上具有至少约100g的高g加速度的探测能力。
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