[发明专利]一种基于电子标签和AGV车智能化条筒运输系统

说明书

本发明提出了一种基于电子标签和AGV车的智能化条筒运输系统。这个智能化的条筒运输系统中：每个条筒都有一个电子标签；条筒运输由AGV车实施；每个带电子标签条筒与梳棉机、并条机、条并卷联合机、粗纱机、转杯纺机和涡流纺机可以进行基于电子标签通讯，这些机器能够读出和写入条筒的电子标签；每个带电子标签的条筒与AGV车之间可以进行基于电子标签的通讯，AGV车能够读出条筒的电子标签。本发明的有益效果是：1.各个工序的机器设备能够读出和写入信息到电子标签，从而每个条筒和须条信息在各个工序之间是共享的。2.每个条筒的电子标签包含条筒来源地和目的地，因此AGV车能够读出并且运输条筒到指定的位置，从而实现无人化的条筒智能化自动运输。

技术领域

本发明涉及纺织机械领域，尤其是条筒的运输系统。

背景技术

公知的是目前有典型的4种纺纱流程：普通环锭纺、精梳紧密环锭纺、转杯纺和涡流纺流程。在这些流程中，梳棉机和并条机之间，并条机和条并卷联合机之间，精梳机和并条机之间，并条机和粗纱机之间，并条机和并条机之间，并条机和转杯纺机之间，并条机和涡流纺机之间，须条都是通过条筒来储存和运输；而且这些条筒一般都是通过操作工来人工运输。另外一个瓶颈就是，条筒的须条在并条机、条并卷联合机和粗纱机的导条架的换筒或者须条断头时，，所有这些接头工作仍然需要人工进行。这些条筒搬运包括须条的接头工作极大增加了操作工人的劳动负荷，也制约了无人化工厂在纺纱厂的实施。

为了改变这种现状，很多行业从业者也在做积极的探讨和发明，包括AGV车的使用。

比如发明201710002750 .6，提出一种使用AGV小车运输条筒的方法：操作者需要推到该AGV小车到被运输的物品附近，然后打开电源开关，通过一个真空泵吸气作用，吸住物体，进而减轻操作工的工作量。该发明缺点是： 条筒没有电子标签，AGV车和条筒和各个工序之间没有任何的通讯，无从实现智能化运输。

比如发明201811202662 .1，提出一种制作条筒电子标签的方法，该电子标签的作用是为了解决从细纱机的某个锭子管纱疵点追溯到对应的条筒的须条的问题。该发明仅仅给出一个电子标签的制作方法，没有涉及到电子标签在条筒自动运输方面的作用。

比如发明201910423345 .0，提出一种棉纺物流系统，在一个环锭纺纱厂里，从梳棉机到粗纱机之间，条筒借助AGV车和固定轨道来实现条筒的运输。该发明的缺点是，所述的物流系统仅仅用在一个环锭纺流程中，条筒的运输只是部分的使用了AGV车，仅仅将条筒输入到各个轨道，条筒仍然在轨道上按照固定路线运输到各个导条架；所用的条筒也没有电子标签，因此AGV车和各个工序的设备与条筒之间没有任何通讯。

发明内容

为了实现真正可行的条筒自动和智能化的运输，本发明提出了一种基于电子标签和AGV车的智能化条筒运输系统。

本发明中所涉及的术语：“电子标签”指包含条筒条筒ID、条筒尺寸，条筒的目的地，条筒储存的须条长度、须条原料，须条生产时间、须条定量/支数、须条质量指标（A%、CV%等）、断头数、须条的来源、须条的目的地，AGV车ID，机器ID等等信息的电子标识。

“读出”是指各个工序的设备和AGV车能读取电子标签的信息。

“写入”是指各个工序的设备和AGV车能够写入信息到电子标签。

“AGV车”：AGV是英文“Automatic Guide Vehicle”缩写，是指自动导引车，本发明所述的AGV车是能够将条筒在各个工序之间运输的自动导引车。

“空条筒”是指须条已经被用完或者少量须条的条筒；“满条筒”是指生产的有指定长度（重量）须条的条筒。

“各个工序设备”是指在4种典型的纺纱流程中的梳棉机、并条机、条并卷联合机、精梳机、粗纱机、细纱机、转杯纺机和涡流纺机。