[发明专利]一种火星车移动系统振动加载机构及性能测试装置

说明书

本发明提供一种火星车移动系统振动加载机构及性能测试装置，属于火星探测测试设备技术领域，所述火星车移动系统振动加载机构，包括从上到下依次设置的第一振动平台、凸轮结构和第二振动平台，且所述第一振动平台与所述凸轮结构相连接，且第一振动平台还与所述第二振动平台通过弹性结构相连接，且所述第一振动平台设置于所述车被测火星车的车轮的底部。与现有技术比较，本发明通过可变偏心距的凸轮结构完成，调节车轮的振幅和频率，对被测火星车实现在0‑10Hz范围内单自由度振动加载，结构简单，测试准确，精度高。

技术领域

本发明涉及火星探测测试设备技术领域，具体而言，涉及一种火星车移动系统振动加载机构及性能测试装置。

背景技术

我国的火星探测事业正在如火如荼的进行，但由于火星距离地球更远，环境更加复杂，火星的探测难度更高、风险更大。因此，需要在地面进行大量的测试实验，对火星探测器进行全面的校核与测试，保证火星探测器的可靠性。

火星车移动系统在地面的性能测试是火星车在设计及实验验证阶段的一个重要组成部分，而火星车移动系统在地面的性能测试过程中，包括模拟火星车在不同地形时车轮受到的振动，而现有技术中的振动加载机构精度低，无法满足火星车移动系统在地面的性能测试要求。

综上所述，迫切需要开发出一种火星车移动系统振动加载机构满足火星车移动系统在地面的性能测试装置的需要。

发明内容

本发明解决的问题是现有技术中现有技术中无法完成火星车移动系统在地面的性能测试。

为解决上述问题，本发明提供一种火星车移动系统振动加载机构，包括本体，所述本体包括从上到下依次设置的第一振动平台、凸轮结构和第二振动平台，且所述第一振动平台与所述凸轮结构相连接，且第一振动平台还与所述第二振动平台通过弹性结构相连接，且所述第一振动平台设置于所述被测火星车的车轮的底部。

可选地，所述凸轮结构包括振动电机、轮盘和移动滑块，所述振动电机与所述第一振动平台相固连，所述移动滑块的一端与所述振动电机的输出端转动连接，所述移动滑块的另一端与所述轮盘通过调节螺钉相连接。

可选地，沿所述轮盘的盘面向远离所述振动电机的方向延伸设置连接结构，且所述连接结构上设置限位孔，所述调节螺钉穿过所述限位孔将所述移动滑块与所述连接结构相连接。

可选地，所述凸轮结构还包括限位结构，所述振动电机的输出端穿过所述移动滑块与所述限位结构相连接。

本发明所述的火星车移动系统振动加载机构相对于现有技术的优势在于，所述火星车移动系统振动加载机构通过可变偏心距的凸轮结构完成，调节车轮的振幅和频率，对被测火星车实现在0-10Hz范围内单自由度振动加载，结构简单，测试准确，精度高。

为解决上述问题，本发明还提供一种火星车移动系统性能测试装置，包括：

阻力矩加载机构，用于与所述被测火星车的车轮相连接，对所述被测火星车的车轮进行阻力矩加载；

温度控制舱，用于与所述阻力矩加载机构相连接，且用于将所述被测火星车设置于所述温度控制舱的内部，控制所述被测火星车的测试温度；以及

固定架，与所述阻力矩加载机构相连接；

振动加载机构，用于设置于所述被测火星车的底部，对所述被测火星车进行振动加载，且所述振动加载机构为上述的火星车移动系统振动加载机构。

可选地，所述固定架包括与所述被测火星车的主摇臂相连接的固定结构，所述固定结构包括依次连接的第一连接梁、第二连接梁、第三连接梁和固定轴，且所述第一连接梁与所述第二连接梁垂直设置，所述固定轴还与所述主摇臂相连接。