[发明专利]机器人电梯蹬踏机构

权利要求书

1.机器人电梯蹬踏机构，主要由齿条导轨、主油缸、连接器、副油缸、机箱、电磁铁线圈、插销套，电磁铁插销、弹簧、短夹条、长夹条、三位四通换向伐、主溢流阀、安全溢流阀、单向阀、油泵、构成，其主要特征：机箱中的电磁铁通电后电磁铁插销插入齿条导轨过程中、安全溢流阀和单向阀的作用，使得副油缸中的油液在活塞中上下交换或进出时、主油缸杆伸缩不受影响，同时三位四通换向伐通电，副油缸杆随主油缸杆与另一个主油缸杆同时上或下运行一小段，从而使两个主油缸杆交替伸缩换向时、不影响电梯平稳运行。