[发明专利]甲状腺的超声成像方法和装置

权利要求书

1.一种甲状腺的超声成像方法，其特征在于，包括：

在驱动超声换能器与扫查对象的甲状腺对应的颈部体表贴合时，获取所述超声换能器采集的初始超声图像；

基于所述初始超声图像规划所述超声换能器的扫查轨迹；

驱动所述超声换能器沿所述扫查轨迹以预设压力扫查，获取若干二维超声图像；

基于所述若干二维超声图像得到所述甲状腺的三维超声图像；

还包括：

识别所述扫查对象在扫查过程中是否存在吞咽动作；

若在扫查过程中存在所述吞咽动作，在所述吞咽动作触发时控制所述超声换能器暂停扫查，在所述吞咽动作结束后驱动所述超声换能器沿所述扫查轨迹继续扫查。

2.根据权利要求1所述的甲状腺的超声成像方法，其特征在于，所述识别所述扫查对象在扫查过程中是否存在吞咽动作，包括：

获取通过设置在所述超声换能器上的压力传感器实时监测的所述超声换能器与所述颈部体表之间的压力变化值；

在所述压力变化值大于预设差值时，确定所述扫查对象在扫查过程中存在吞咽动作。

3.根据权利要求1所述的甲状腺的超声成像方法，其特征在于，所述识别所述扫查对象在扫查过程中是否存在吞咽动作，包括：

获取通过摄像机采集的至少包括所述扫查对象颈部的环境影像；

从所述环境影像中识别扫查对象的喉结；

获取所述喉结与所述摄像机之间的相对位置信息；

在所述喉结与所述摄像机之间的相对位置信息发生变化时，确认所述扫查对象在扫查过程中存在吞咽动作。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的甲状腺的超声成像方法，其特征在于，所述基于所述初始超声图像规划所述超声换能器的扫查轨迹，包括：

通过将所述初始超声图像输入经训练的规划神经网络模型，确定所述超声换能器的扫查轨迹；

其中，所述规划神经网络模型通过若干扫查甲状腺的运动轨迹超声图像训练获得。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的甲状腺的超声成像方法，其特征在于，所述基于所述若干二维超声图像得到所述甲状腺的三维超声图像，包括：

通过经训练的三维重建模型对所述若干二维超声图像处理，得到所述甲状腺的三维超声图像。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的甲状腺的超声成像方法，其特征在于，还包括：

扫查时，在扫查对象的甲状腺对应的颈部体表处显示扫查轨迹，在扫查过程中若所述超声换能器偏离扫查轨迹预设距离时，发出偏离提示。

7.一种甲状腺的超声成像装置，其特征在于，包括：

驱动单元，驱动超声换能器与扫查对象甲状腺对应的颈部体表贴合；

采集单元，获取所述超声换能器采集的初始超声图像；

规划单元，基于所述初始超声图像规划所述超声换能器的扫查轨迹；

获取单元，驱动所述超声换能器沿所述扫查轨迹以预设压力扫查，获取若干二维超声图像；

生成单元，基于所述若干二维超声图像得到所述甲状腺的三维超声图像；

吞咽识别单元，识别所述扫查对象在扫查过程中是否存在吞咽动作；

若在扫查过程中存在所述吞咽动作，在所述吞咽动作触发时控制所述超声换能器暂停扫查，在所述吞咽动作结束后驱动所述超声换能器沿所述扫查轨迹继续扫查。

8.根据权利要求7所述的甲状腺的超声成像装置，其特征在于，还包括：

提示单元，在扫查对象的甲状腺对应的颈部体表处显示扫查轨迹，在扫查过程中若所述超声换能器偏离扫查轨迹预设距离时，发出偏离提示。