[发明专利]车辆控制系统

权利要求书

1.一种车辆控制系统，所述车辆控制系统是车辆的车辆控制系统，该车辆搭载有具有为了控制车轮的转向角而被驱动的电动马达的电动助力转向装置，所述车辆控制系统的特征在于，

具备控制器，该控制器执行控制向所述电动马达的通电以控制所述车轮的转向角的转向控制，

所述控制器包括：

转向返回处理部，在通过所述转向控制中的特定转向对所述车轮进行转向之后保持所述车轮的情况下，进行将所述车轮朝向与所述特定转向的转向方向相反的方向转回之后保持所述车轮的转向返回处理，所述特定转向包括在所述车辆停止的状态下进行转向的静止转向和在所述车辆移动的状态下进行转向的移动转向；以及

通电抑制处理部，在保持所述转向角并且所述车辆停止的停车保持转向期间，进行使向所述电动马达的通电变得比所述停车保持转向之前小的通电抑制处理。

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，

所述特定转向是所述静止转向。

3.根据权利要求1或2所述的车辆控制系统，其特征在于，

所述控制器被构成为：在所述通电抑制处理期间开始了所述车辆的行驶的情况下，停止所述通电抑制处理。

4.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，

所述转向控制被构成为控制向所述电动马达的通电以使所述车轮的实际转向角接近需要转向角，

所述转向返回处理控制向所述电动马达的通电，使得在将所述实际转向角保持为所述需要转向角的情况下，所述实际转向角在超过所述需要转向角之后返回到所述需要转向角。

5.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，

所述转向控制被构成为控制向所述电动马达的通电以使所述车轮的实际转向角接近需要转向角，

所述转向返回处理控制向所述电动马达的通电，使得在使所述实际转向角接近所述需要转向角的过程中，将所述车轮朝向与朝向所述需要转向角的转向方向相反的方向转回之后保持所述车轮。

6.根据权利要求4或5所述的车辆控制系统，其特征在于，

所述控制器被构成为包括根据驾驶者的转向操作量计算所述需要转向角的处理部。

7.根据权利要求4或5所述的车辆控制系统，其特征在于，

所述控制器被构成为包括：

获取至目标位置的计划路径的处理部；以及

运算用于所述车辆跟随所述计划路径的转向角作为所述需要转向角的处理部。

8.根据权利要求1或2所述的车辆控制系统，其特征在于，

所述控制器还包括：

温度检测处理部，检测所述电动助力转向装置的温度；以及

禁止处理部，在由所述温度检测处理部检测的温度低于预定的判断温度的情况下，禁止所述通电抑制处理的实施。