[发明专利]一种工装夹具存储控制方法、系统、装置及存储介质

权利要求书

1.一种工装夹具存储控制方法，其特征在于，应用于立体库位存储设备，方法包括以下步骤：

获取需要出库的工装夹具的工装夹具编号；

根据所述工装夹具编号，确定所述工装夹具的存储单元号；

根据所述存储单元号，确定所述工装夹具的存储位置；

根据所述存储位置，调用对应的程序对所述工装夹具进行出库处理。

2.根据权利要求1所述的一种工装夹具存储控制方法，其特征在于：所述的获取工装夹具编号，这一步骤之前还包括有工装夹具识别步骤；

所述工装夹具识别步骤具体包括：

通过至少一个工装夹具识别传感器识别各工装夹具的工装夹具编号，并输出各工装夹具对应的传感器信号。

3.根据权利要求2所述的一种工装夹具存储控制方法，其特征在于：所述工装夹具识别步骤还包括：

获取工装夹具对应的奇偶校验码；

根据奇偶校验码，对对应的工装夹具的传感器信号进行奇偶校验；

对通过奇偶校验的传感器信号进行处理，得出对应的工装夹具编号。

4.根据权利要求1所述的一种工装夹具存储控制方法，其特征在于：所述的根据所述存储位置，调用对应的程序对所述工装夹具进行出库处理，这一步骤具体包括：

当所述存储位置为预设的第一位置，调用切换程序将所述工装夹具进行切换出库处理；

当所述存储位置并不是预设的第一位置，调用倒库程序将所述工装夹具入库到所述第一位置中，并调用切换程序将所述工装夹具进行切换出库处理。

5.根据权利要求1所述的一种工装夹具存储控制方法，其特征在于：还包括在位检测步骤，所述在位检测步骤包括：

通过在位检测传感器对各工装夹具进行在位检测，得出各工装夹具的在位信号。

6.根据权利要求5所述的一种工装夹具存储控制方法，其特征在于：所述在位检测步骤还包括：

根据各工装夹具的在位信号和工装夹具编号，将在位信号和工装夹具编号进行匹配并显示。

7.一种工装夹具存储控制系统，其特征在于，应用于立体库位存储设备，系统包括：

获取单元，用于获取需要出库的工装夹具的工装夹具编号；

单元号确定单元，用于根据所述工装夹具编号，确定所述工装夹具的存储单元号；

位置确定单元，用于根据所述存储单元号，确定所述工装夹具的存储位置；

出库单元，用于根据所述存储位置，调用对应的程序对所述工装夹具进行出库处理。

8.根据权利要求7所述的一种工装夹具存储控制系统，其特征在于：还包括有；

工装夹具识别单元，用于通过至少一个工装夹具识别传感器识别各工装夹具的工装夹具编号，并输出各工装夹具对应的传感器信号。

9.一种工装夹具存储控制装置，其特征在于，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1-6任一项所述一种工装夹具存储控制方法。

10.一种存储介质，其中存储有处理器可执行的指令，其特征在于，所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于执行如权利要求1-6任一项所述一种工装夹具存储控制方法。