[发明专利]一种开门预警方法、系统、可读存储介质及汽车

权利要求书

1.一种开门预警方法，应用于汽车，所述汽车的尾部的左侧和右侧均设有雷达，所述雷达用于检测所述汽车侧后方的物体，其特征在于，包括以下步骤：

当检测到所述汽车停止且所述雷达检测到所述汽车侧后方的物体时，获取所述汽车与其后方的所述物体之间的距离；

若所述距离小于间距阈值，判断所述物体是否在朝所述汽车运动；

若是，则执行预警指令。

2.根据权利要求1所述的开门预警方法，其特征在于，所述获取所述汽车与其后方的所述物体之间的距离的步骤之前，所述方法包括：

获取所述汽车的挡位信息；

若所述挡位信息为倒车挡以外的挡位，则获取所述汽车与其后方的所述物体之间的距离。

3.根据权利要求1所述的开门预警方法，其特征在于，所述判断所述物体是否在朝所述汽车运动的步骤包括：

获取所述物体朝所述汽车运动的相对速度，并判断所述相对速度是否大于0km/h。

4.根据权利要求3所述的开门预警方法，其特征在于，所述获取物体朝所述汽车运动的相对速度的步骤包括：

获取所述物体与所述汽车之间的距离L1；

在指定时间间隔Δt后，再获取所述物体与所述汽车之间的距离L2，则所述相对速度

5.根据权利要求1所述的开门预警方法，其特征在于，所述若是，则执行预警指令的步骤包括：

若所述相对速度v0，获取此时所述物体与所述汽车之间的距离L，判断碰撞时间TTC＝L/v≤1.5s是否成立；

若是，则向汽车处理单元发送预警请求；

执行所述预警指令，所述预警指令为声音预警、灯光预警和锁定车门之中的一种或多种。

6.根据权利要求5所述的开门预警方法，其特征在于，所述预警指令包括锁定车门，所述汽车通过雷达获取所述相对速度，所述雷达设置在所述汽车尾部的左侧和右侧，所述锁定车门的执行对象为靠近所述物体的车门。

7.根据权利要求1所述的开门预警方法，其特征在于，所述若是，则执行预警指令的步骤之后还包括：

每当所述预警指令被执行时，等待预设时间后再停止执行所述预警指令。

8.一种开门预警系统，应用于汽车，其特征在于，包括：

获取模块，用于当检测到所述汽车停止且所述雷达检测到所述汽车侧后方的物体时，获取所述汽车与其后方的物体之间的距离；

判断模块，用于若所述距离小于间距阈值，判断所述物体朝所述汽车运动的相对速度是否大于0km/h；

执行模块，用于当所述物体朝所述汽车运动的相对速度大于0km/h时，执行预警指令。

9.一种可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现权利要求1至7任意一项所述的方法。

10.一种汽车，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任意一项所述的方法。