[发明专利]用于阻力训练装置的电机系统、阻力训练装置和调试或配置电机系统的方法

权利要求书

1. 用于阻力训练装置的电机系统（10），其特征在于，包括：

电机（12），构造为输出阻力矩；以及

控制器（11），构造为获取期望负荷量，其中，在训练者使用安装有所述电机系统（10）的阻力训练装置进行训练时，所述控制器（11）控制所述电机（12）按照所述期望负荷量输出阻力矩，使得训练者克服所述阻力矩进行训练。

2.按照权利要求1所述的电机系统（10），其特征在于，在所述电机（12）顺向运转时的角加速度超过预先确定的阈值时，所述控制器（11）控制所述电机（12）卸载所施加的阻力矩，和/或所述控制器（11）还获取所述电机（12）的角位置上限或角位置下限，其中，所述控制器（11）在所述电机（12）的角位置低于所述角位置下限或高于所述角位置上限时控制所述电机（12）卸载阻力矩。

3.按照权利要求2所述的电机系统（10），其特征在于，所述角加速度利用所述电机（12）运行时的电流波动获得或角位移传感器获得。

4.按照权利要求1所述的电机系统（10），其特征在于，所述控制器（11）还获取所述训练者的期望训练次数，并且控制所述电机（12）在训练者完成期望训练次数的训练之后停止输出阻力矩和/或返回预先确定的预备角位置。

5.按照权利要求4所述的电机系统（10），其特征在于，所述控制器（11）通过电机（12）的运转方向变化和/或预先确定的角位移获得训练者实际完成的训练次数。

6.一种阻力训练装置（100），其特征在于，包括：

按照权利要求1至5中任一项所述的电机系统（10）；

机架（20）；以及

训练部（21），所述训练部（21）可移动地安装于机架处并且构造用于将所述电机（12）的阻力矩实现为阻力负载，其中，

所述训练者通过移动装备有所述阻力负载的训练部（21）克服所述阻力矩进行训练。

7.按照权利要求6所述的阻力训练装置（100），其特征在于，所述阻力训练装置（100）还包括位置传感器，构造用于检测所述训练部（21）的位置，并且所述控制器（11）获取所述位置传感器的信息，使得在所述训练部（21）的位置低于预先确定的移动下限位置或高于预先确定的移动上限位置时，所述控制器（11）控制所述电机（12）卸载阻力矩。

8.按照权利要求7所述的阻力训练装置（100），其特征在于，所述阻力训练装置（100）还包括训练信息获取单元，构造用于获取或接收训练者的期望负荷量和/或期望训练次数和/或所述移动上限位置或移动下限位置。

9.一种配置或调试按权利要求1至5中任一项所述的电机系统（10）的方法，其特征在于，包括：

获取身体信息和/或调试目标，其中，所述身体信息包括体型的信息，以及所述调试目标包括期望训练次数和/或期望训练强度的信息（S1）；

根据所述身体信息和/或调试目标确定所述期望负荷量和/或期望训练次数（S2）；

控制所述电机（12）按照所述期望负荷量输出阻力矩（S3）。

10.按照权利要求9所述的方法，其特征在于，其中基于所述身体信息确定所述电机（12）的角位置上限或角位置下限，和/或，通过声音输入的方式获取身体信息和/或调试目标。

11.按照权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括存储步骤，设置用于存储身体信息和/或调试目标和/或调试数据，其中，所述调试数据包括调试过程中的阻力矩的大小和施加的时间的信息，和/或，还设置有激活步骤，所述激活步骤构造用于激活所述存储步骤，并且存储步骤被激活后才存储所述身体信息和/或调试目标和/或调试数据。

12.一种计算机可读存储介质，其中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序能够由处理器执行按照权利要求9至11任一项所述的配置或调试电机系统（10）的方法的步骤。

13.一种计算机设备，包括存储器、处理器和存储在存储器中并且能够由处理器执行的计算机程序，其中，所述处理器能够执行按照权利要求9至11任一项所述的配置或调试电机系统（10）的方法的步骤。