[发明专利]一种电子节气门复位弹簧力和摩擦力的自学习方法

说明书

本发明公开了一种电子节气门复位弹簧力和摩擦力的自学习方法，涉及发动机控制技术领域，该方法包括步骤：车辆下线刷写或车辆下电时，设置电子节气门的多个设定开度；相邻设定开度区间内，开度与脉冲宽度调制PWM信号的占空比之间为线性关系；依次对每个设定开度对应的PWM信号的占空比进行向上学习和向下学习，得到每个设定开度的向上学习值和向下学习值；发动机运行时，通过线性插补得到实际开度下的向上学习值和向下学习值，进而根据电子节气门的目标开度，计算实际开度下克服弹簧力所需的占空比，以及克服摩擦力所需的占空比。本发明，可完成复位弹簧力和摩擦力在不同时间和空间下的自学习过程，实现电子节气门闭环控制更加快速准确。

技术领域

本发明涉及发动机控制技术领域，具体涉及一种电子节气门复位弹簧力和摩擦力的自学习方法。

背景技术

电子节气门作为发动机进气控制的主要零部件，是精确控制发动机燃烧新鲜空气量的关键。随着对发动机的动力性、经济性和排放要求越来越严格，对于控制电子节气门的稳定性与准确性的要求也越来越高。

由于电子节气门受非线性复位弹簧力和运动过程中非线性摩擦力的影响，电子节气门在整个工作范围区间内无法表现线性的结果。特别是不同产品存在制造差异，产品不同生命周期表现不同，以及产品运用在不同季节、不同地区、不同高度时空气密度等的变化，均会造成发动机电子节气门出现复位弹簧和摩擦力的波动和差异，进而影响电子节气门的闭环控制效果。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷之一，本发明的目的在于提供一种电子节气门复位弹簧力和摩擦力的自学习方法，可计算出实际开度下克服弹簧力所需的占空比，以及克服摩擦力所需的占空比，实现电子节气门闭环控制更加快速准确。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：一种电子节气门复位弹簧力和摩擦力的自学习方法，其包括步骤：

车辆下线刷写或车辆下电时，设置电子节气门的多个设定开度；相邻设定开度区间内，开度与脉冲宽度调制PWM信号的占空比之间为线性关系；

依次对每个设定开度对应的PWM信号的占空比进行向上学习和向下学习，得到每个设定开度的向上学习值和向下学习值；

发动机运行时，通过线性插补得到实际开度下的向上学习值和向下学习值，进而根据上述电子节气门的目标开度，计算上述实际开度下克服弹簧力所需的占空比，以及克服摩擦力所需的占空比。

在上述技术方案的基础上，任一开度下，克服弹簧力所需的占空比为该开度的向上学习值和向下学习值的平均值。

在上述技术方案的基础上，计算上述实际开度下克服摩擦力所需的占空比，具体包括：

当上述实际开度大于或等于电子节气门自然位置的开度时，以上述实际开度的向上学习值为总占空比；

当上述实际开度小于电子节气门自然位置的开度时，以上述实际开度的向下学习值为总占空比；

根据公式计算上述实际开度下克服摩擦力所需的占空比DC_Friction，DC_Friction＝[(DC-DC_Spring)+f(dP_Act)]×f(P_Err)

其中，DC为总占空比，DC_Spring为克服弹簧力所需的占空比，P_Err为上述目标开度与实际开度的差值，f(P_Err)为P_Err对应的第一补偿系数，dP_Act为上述实际开度变化率，f(dP_Act)为dP_Act对应的第二补偿系数。