[发明专利]手机摄像头角度调整方法、设备及存储介质

权利要求书

1.一种手机摄像头角度调整方法，其中，该方法包括：

将手机设置于旋转组件上；

获取在所述旋转组件上的手机的摄像头的旋转半径R及摄像头的旋转轴位置(0，0)；

获取所述摄像头待拍摄的对焦图片的中心点位置(x1,y1)；

基于所述摄像头的旋转半径R及摄像头的旋转轴位置(0，0)、对焦图片的中心点位置(x1,y1)，确定所述摄像头相对于所述对焦图片的对焦位置(x,y)；

控制所述旋转组件带动手机旋转，以将手机的摄像头调整至所述对焦位置(x,y)；

基于所述摄像头的旋转半径R及摄像头的旋转轴位置(0，0)、对焦图片的中心点位置(x1,y1)，确定所述摄像头相对于所述对焦图片的对焦位置(x,y)，包括：

基于旋转轴位置(0，0)与对焦位置(x,y)的第一连线的长度为旋转半径R，且所述对焦位置(x,y)与所述对焦图片的中心点位置(x1,y1)的第二连线和所述第一连线互相垂直，确定所述摄像头相对于所述对焦图片的对焦位置(x,y)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于旋转轴位置(0，0)与对焦位置(x,y)的第一连线的长度为旋转半径R，且所述对焦位置(x,y)与所述对焦图片的中心点位置(x1,y1)的第二连线和所述第一连线互相垂直，确定所述摄像头相对于所述对焦图片的对焦位置(x,y)中，

通过如下方程组计算所述对焦位置(x,y)：

3.根据权利要求2所述的方法，其中，通过如下方程计算所述对焦位置(x,y)包括：

通过所述方程计算得到两个结果；

当x1、y1均为正值时，在所述结果中选出x为负值的一个结果作为对焦位置(x,y)。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其中，获取在所述旋转组件上的手机的摄像头的旋转半径R，包括：

获取旋转组件以所述旋转轴位置(0，0)为原点的旋转半径r；

获取设置于旋转组件上的手机的摄像头至所述旋转组件的距离d；将旋转半径r与距离d之和作为旋转半径R。

5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其中，控制所述旋转组件带动手机旋转，以将手机的摄像头调整至所述对焦位置(x,y)，包括：

基于所述对焦位置(x,y)，控制所述旋转组件带动水平放置的手机先水平旋转，再竖向旋转以将手机竖起，竖起的手机与竖向放置的待拍摄的对焦图片平行；

基于所述对焦位置(x,y)和竖起的手机的摄像头的位置计算所述摄像头的待偏转的角度α；

控制所述旋转组件带动手机旋转，以将手机的摄像头偏转角度α，从而将手机的摄像头调整至所述对焦位置(x,y)。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，基于所述对焦位置(x,y)和竖起的手机的摄像头的位置计算所述摄像头的待偏转的角度α中，

基于如下计算公式计算所述摄像头的待偏转的角度α：

tanα＝|x/y|。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，基于如下计算公式计算所述摄像头的待偏转的角度α，包括：

基于公式tanα＝|x/y|计算得到两个结果角度；

取两个结果角度中绝对值为最小的一个结果角度，作为所述摄像头的待偏转的角度α。