[发明专利]伺服撑袋机

说明书

伺服撑袋机。撑袋机构市面上有很多种，稳定性不好，适用于袋子尺寸的种类少，同时撑袋位置不精准，容易将袋子撑坏，造成损失。本发明组成包括：推杆部件（1），所述的推杆部件与主轴焊件（2）通过螺栓固定，所述的主轴焊接上下两端分别设置支臂（6），位于上部所述的支臂的中部和位于下部所述的支臂的右端与所述的主轴焊件通过轴承（7）连接，上部所述的支臂的右端与下部所述的支臂的中部之间连接有连杆（5），所述的推杆部件的推杆上端的圆孔穿设销轴并与位于上部所述的支臂的右端通过螺栓固定，所述的支臂左端与摆臂（8）通过螺栓固定，所述的摆臂的端部与撑袋板（9）通过螺栓固定。本发明用于伺服撑袋机。

技术领域：

本发明涉及一种伺服撑袋机。

背景技术：

撑袋机构市面上有很多种，稳定性不好，适用于袋子尺寸的种类少，同时撑袋位置不精准，容易将袋子撑坏，造成损失。

发明内容：

本发明的目的是提供一种伺服撑袋机。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种伺服撑袋机，其组成包括：推杆部件，所述的推杆部件与主轴焊件通过螺栓固定，所述的主轴焊接上下两端分别设置支臂，位于上部所述的支臂的中部和位于下部所述的支臂的右端与所述的主轴焊件通过轴承连接，上部所述的支臂的右端与下部所述的支臂的中部之间连接有连杆，所述的推杆部件的推杆上端的圆孔穿设销轴并与位于上部所述的支臂的右端通过螺栓固定，所述的支臂左端与摆臂通过螺栓固定，所述的摆臂的端部与撑袋板通过螺栓固定。

所述的伺服撑袋机，所述的推杆部件的推杆上固定有安装架，所述的推杆部件的外壳上固定有开关支架，所述的安装架上安装有限位开关感应器，所述的开关支架上安装有限位开关。

所述的伺服撑袋机，所述的连杆两端设置有关节轴承，所述的关节轴承通过螺栓固定在所述的支臂上。

所述的伺服撑袋机，所述的推杆部件是由伺服电机、和滚珠丝杆以及外壳组成。

所述的伺服撑袋机，所述的主轴焊件两端设置有轴承座。

有益效果：

1.本发明的推杆部件伺服电机正转带动内部滚珠丝杆，推杆前端伸出，推动上侧的支臂，上侧的支臂以销轴为中心逆时针转动，连杆拉动下侧的支臂以销轴为中心顺时针转动，这样两个撑袋板就向内侧接近，伺服电机反转时，撑袋板就向外侧动作，实现不同位置的撑袋动作，而且用伺服电机来控制，定位精准，撑袋的尺寸可以多种数据。

本发明可以适用于多种袋子的尺寸规格，撑袋位置精准，也不容易将袋子撑坏，造成损失。

附图说明：

附图1是本发明的主视图；

附图2是本发明的俯视图；

附图3是本发明的支臂与主轴焊件连接的结构示意图；

图中：1、推杆部件；2、主轴焊件；3、关节轴承；4、固定板；5、连杆；6、支臂；7、轴承；8、摆臂；9、撑袋板；10、连接销轴；11、轴承座；14、开关支架；15、安装架。

具体实施方式：

实施例1：

一种伺服撑袋机，其组成包括：推杆部件1，所述的推杆部件与主轴焊件2下端的固定板4通过螺栓固定，所述的主轴焊接上下两端分别设置支臂6，位于上部所述的支臂的中部和位于下部所述的支臂的右端与所述的主轴焊件通过轴承7连接，支臂的圆孔内与轴承外圈固定，轴承内圈穿设连接销轴10并与连接销轴固定，连接销轴穿过主轴焊件后通过螺母固定在主轴焊件上，上部所述的支臂的右端与下部所述的支臂的中部之间连接有连杆5，所述的推杆部件的推杆上端的圆孔穿设销轴并与位于上部所述的支臂的右端通过螺栓固定，所述的支臂左端与摆臂8通过螺栓固定，所述的摆臂的端部与撑袋板9通过螺栓固定。