[发明专利]一种机场道面异物探测及移除系统

说明书

本发明公开了一种机场道面异物探测及移除系统，包括：机场道面异物探测装置，机场道面异物探测装置包含塔架雷达扫描单元和光电监控设备，雷达扫描单元对跑道异物进行检测并获取道面异物位置信息，光电监控设备基于异物所在位置对应的标定信息进行联动调节，获取道面异物图像；主控平台接收来异物位置信息，基于异物位置信息，输出异物所在位置对应的标定信息至光电监控设备，优化道面异物图像，判断优化后的道面异物的危险等级，输出异物移除指令及异物移除信息；道面异物移除装置接收来自于主控平台的异物移除指令及异物移除信息，并进行异物移除。本发明实现全天时、全天候跑道道面异物检测及移除，异物移除效率高且异物探测准确度高。

技术领域

本发明属于机场道面检测技术领域，具体涉及一种机场道面异物探测 及移除系统。

背景技术

国内大型机场主流的FOD探测系统可分为塔架式和边灯式两种。首都 机场采用了以色列的边灯式，上海虹桥机场采用了中科院电子所研发的塔 架式，大兴国际机场在不同跑道分别采用了以色列、民航二所的塔架式、 边灯式两种形式的设备，其他一些大型机场也在陆续测试一些FOD探测设 备。FOD探测设备在大型机场的推广应用在国内已经成为一种趋势。但是 不管是国内产品还是国外产品，系统当前的检测性能仍受到一定的限制。 从性能指标上来看，基本能够满足民航局提出的要求，但塔架式仍存在几 点问题：一、对微小目标检测能力差，如硬币、小螺钉等；二、环境适应 能力差，在雨天、雪天等极端天气下检测能力下降；三、光电联动方法导 致系统整体调节效率低，成像质量较差；四、异物探测后依靠人工移除异 物。塔架式探测系统从系统设计、系统成本、现场施工条件等各方面来讲 均表现出较强的适应性，且技术难度较高。本发明针对塔架式FOD探测系 统，提出一些算法优化，提高了在复杂机场环境下的探测能力。同时对于 一些目标遮掩、背坡向目标检测能力有了较大的提升。

因此，根据机场尤其是大型繁忙机场的跑道运行实际情况，急需一种 可以实现全跑道异物探测覆盖，提高联动效率和成像效果，优化异物图像， 进而提高异物的精准确定以及、代替传统跑道异物纯人工移除、全天时全 天候运行、异物移除效率高的装置。

发明内容

本发明的目的是提出一种实现全跑道异物探测覆盖、全天时全天候探 测及异物移除、异物移除效率高的系机场道面异物探测及移除系统。

为实现上述目的，本发明提供一种机场道面异物探测及移除系统，包 括：机场道面异物探测装置，所述机场道面异物探测装置包含塔架雷达扫 描单元和光电监控设备，所述雷达扫描单元和光电监控设备均设置在所述 塔架的顶部，所述雷达扫描单元用于对跑道异物进行检测并获取道面异物 位置信息，所述光电监控设备用于基于异物所在位置对应的标定信息进行 联动调节，获取道面异物图像；主控平台，所述主控平台分别与所述雷达 扫描单元和光电监控设备连接，用于接收来自于所述雷达扫描单元的异物 的位置信息，基于所述异物位置信息，输出异物所在位置对应的标定信息 至所述光电监控设备，接收来自于所述光电监控设备的道面异物图像，优 化所述道面异物图像，基于优化后的道面异物判断所述道面异物的危险等 级，输出异物移除指令及异物移除信息；道面异物移除装置，所述道面异 物移除装置与所述主控平台连接，用于接收来自于所述主控平台的异物移除指令及异物移除信息，并进行异物移除。

可选的，所述主控平台还用于：将道面有效检测区域划分为多个网格， 每个所述网格对应一个有效位置信息；对每个所述网格的成像进行标定校 准，生成标定信息。

可选的，所述基于所述异物位置信息，输出异物所在位置对应的标定 信息至所述光电监控设备包括：判断所述异物位置信息是否等于所述有效 位置信息；当所述异物位置信息等于所述有效位置信息时，获取与所述有 效位置信息对应的网格的标定信息，并将所述标定信息发送至所述光电监 控设备。