[发明专利]一种同步电机标定值的修正方法及装置

权利要求书

1.一种同步电机标定值的修正方法，其特征在于，包括：

根据目标标定值对应的目标转矩和实际转矩，确定同步电机在目标工况下的实际转子磁链；

根据所述实际转子磁链和所述目标转矩，确定所述目标标定值的修正量；

根据所述修正量，对所述目标标定值进行修正；

其中，所述目标标定值包括标定交轴电流值和标定直轴电流值；所述目标转矩是以所述目标标定值作为同步电机的电流输入时的标定输出转矩，所述实际转矩是以所述目标标定值作为所述同步电机的电流输入时的实际输出转矩。

2.根据权利要求1所述的同步电机标定值的修正方法，其特征在于，所述根据目标标定值对应的目标转矩和实际转矩，确定同步电机在目标工况下的实际转子磁链，包括：

计算所述目标转矩与所述实际转矩之间的转矩偏差；

根据所述转矩偏差，确定目标转子磁链与所述实际转子磁链之间的磁链偏差；其中，所述目标转子磁链为所述同步电机的基本参数；

根据所述磁链偏差和所述目标转子磁链，确定所述实际转子磁链。

3.根据权利要求1所述的同步电机标定值的修正方法，其特征在于，在所述同步电机为隐极电机的情况下：所述根据所述实际转子磁链和所述目标转矩，确定所述目标标定值的修正量，包括：

根据所述实际转子磁链和所述目标转矩，通过电磁转矩方程计算得到第一交轴电流；

确定所述第一交轴电流与所述标定交轴电流之间的差值为第一交轴修正量。

4.根据权利要求1所述的同步电机标定值的修正方法，其特征在于，在所述同步电机为凸机电机的情况下：所述根据所述实际转子磁链和所述目标转矩，确定所述目标标定值的修正量，包括：

若所述目标标定值对应的同步电机转速在基速以下，则根据所述目标转矩对应的最大转矩电流比曲线确定第二直轴电流和第二交轴电流，并确定所述第二直轴电流与所述标定直轴电流之间的差值为第二直轴修正量，以及确定所述第二交轴电流与所述标定交轴电流之间的差值为第二交轴修正量；其中，所述第二直轴电流与所述第二交轴电流之比，等于所述标定直轴电流与所述标定交轴电流之比；

若所述同步电机的转速在所述基速以上，则根据所述实际转子磁链和所述目标转矩，通过电磁转矩方程在电流圆约束条件下确定第三直轴电流和第三交轴电流，并确定所述第三直轴电流与所述标定直轴电流之间的差值为第三直轴修正量，以及确定所述第三交轴电流与所述标定交轴电流之间的差值为第三交轴修正量。

5.根据权利要求1所述的同步电机标定值的修正方法，其特征在于，所述根据所述修正量，对所述目标标定值进行修正，包括：

根据所述修正量，确定对所述目标标定值进行修正的修正函数；

根据所述修正函数，对所述目标标定值进行修正。

6.根据权利要求5所述的同步电机标定值的修正方法，其特征在于，所述根据所述修正函数对所述目标标定值进行修正，包括：

在根据所述修正函数对所述目标标定值进行修正的过程中，获取每一修正后的目标标定值对应的输出转矩；

若第一标定值对应的输出转矩未超出预定的转矩超调范围，且所述第一标定值对应的输出转矩的误差在预设的精度范围内，则将所述第一标定值作为修正后的目标标定值；其中，所述第一标定值为：根据所述修正函数对所述目标标定值进行修正的终值。

7.根据权利要求6所述的同步电机标定值的修正方法，其特征在于，所述将所述第一标定值作为修正后的目标标定值之后，还包括：

在所述同步电机的转矩查表输出的过程中，若所述同步电机的当前工况为所述目标工况，则将所述第一标定值作为所述同步电机的电流输入。