[发明专利]用于配送物品的自移动装置、承载装置、配送装置

说明书

本申请实施例提供的用于配送物品的自移动装置、承载装置、配送装置，其中，自移动装置包括：自移动本体和结合机构；结合机构设置在自移动本体上并使自移动装置与承载装置处于结合状态或者分离状态；当处于结合状态时，自移动装置能够带动承载装置移动；当处于分离状态时，承载装置处于静止的等待载物状态或等待取物状态。本申请实施例通过自移动装置自主移动至能够与承载装置对接的位置，并通过结合机构使自移动装置能够将承载装置承载运载至指定的配送位置，并与承载装置分离，使承载装置处于静止的等待载物状态或等待取物状态，自移动装置可在当前位置承载另一个承载装置移动至配送位置，实现了物品的不间断配送，从而提升了配送效率。

技术领域

本申请涉及物流技术领域，具体涉及一种用于配送物品的自移动装置，一种用于配送物品的承载装置，以及一种用于配送物品的配送装置。

背景技术

随着互联网的快速发展，越来越多的用户选择网上购物。用户足不出户即可完成挑选商品、付款等操作。网上购物的不足之一是用户在付款之后不能像在传统零售店那样实时地取得商品，而是需要等待卖家通过快递以及配送人员的配送的方式将商品配送至用户。而且，当用户购买的是餐饮类商品时，则由卖家通过配送人员将商品配送至用户。因为配送人员的配送时间以及用户的取货时间常常不能协调统一，从而影响快递和外卖配送的配送时效。

目前，解决上述问题的主要方式是用户通过智能提取柜自提，或者通过自动配送装置配送。但是，上述两种方式都有其明显的缺陷。

智能提取柜设施由于设置复杂和占用面积大等原因，一般都集中设置，造成用户提取快递或外卖并不方便，降低了网络购物的便捷性。

采用配送装置虽然可以将快递或外卖送至用户，但是配送装置在配送快递或外卖时，配送人员需要等待机器配送人返回配送点才能将快递或外卖放在配送装置的仓体上，而配送装置到达配送指定点后，需要等待用户取完快递或外卖才能再返回配送点，造成配送装置的配送效率很低，并且配送装置由于自身结构复杂，生产成本很高。

因此，如何提升配送装置的配送效率，降低成本，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种用于配送物品的自移动装置，以解决现有的配送装置配送效率低、成本较高的问题。本申请实施例同时还提供一种用于配送物品的承载装置，以及一种用于配送物品的配送装置。

本申请实施例提供一种用于配送物品的自移动装置，包括：自移动本体和结合机构；

所述自移动本体能够自主移动；所述结合机构设置在所述自移动本体上，通过所述结合机构，所述自移动本体能够和与其相配的承载装置处于结合状态或者分离状态；当处于所述结合状态时，所述自移动装置与所述承载装置结合为一体，所述自移动装置能够带动所述承载装置移动；当处于所述分离状态时，所述自移动装置能够与所述承载装置相分离，所述承载装置处于静止的等待载物状态或等待取物状态。

可选的，所述结合机构包括举升机构和第一定位机构；所述举升机构安装在所述自移动本体上，包括能够在垂直方向伸缩的升降杆，在所述升降杆的顶部安装有升降台；所述第一定位机构安装在所述升降台的上部，包括至少一个或者多个第一定位装置；所述第一定位装置能够与安装在所述承载装置上的第二定位装置相配，在所述升降台举升到位时，所述第一定位装置与所述第二定位装置相互结合，实现所述自移动装置与所述承载装置的相互定位。

可选的，所述第一定位装置采用凹型定位槽。

可选的，所述第一定位机构还包括定位导向柱，所述定位导向柱设置在所述升降台的上部，所述定位导向柱能够与安装在所述承载装置上的定位导向槽相配。

可选的，还包括顶块，所述顶块设置在所述升降台的上部，在所述升降台举升时，所述顶块与安装在所述承载装置上的移动导向机构抵接，以带动所述移动导向机构举升。