[发明专利]车载系统和电子控制单元

说明书

本公开涉及车载系统和电子控制单元。一种包括经由网络相互耦接的多个电子控制单元(ECU)的车载系统，所述多个电子控制单元(ECU)包括第一ECU和第二ECU。在车载系统中，记录有多个ECU的软件的标识信息的组合的列表存储在第一ECU的存储部中和第二ECU的存储部中。响应于启动车载系统，第一ECU将在第一ECU的存储部中存储的列表的标识信息与在第二ECU的存储部中存储的列表的标识信息进行比较，并且识别列表中较新的列表。第一ECU基于在所识别的列表中记录的软件标识信息的组合来确定多个ECU的软件的组合是否一致。

技术领域

本文讨论的实施方式涉及车载系统和ECU。

背景技术

迄今为止，已知在多个固件下操作的车辆控制单元。在这样的车辆控制单元中，对由服务器等管理的版本列表与车辆控制单元中的版本执行一致性验证(alignmentverification)，并且当不存在一致性时从服务器下载固件。更具体地，这样的车辆控制单元首先确定版本管理列表与收集的版本之间是否缺乏一致性。然后，当确定实际版本与在版本控制列表上列出的每个固件的版本彼此不同时，车辆控制单元将实际版本和版本控制列表上列出的代表性版本发送至服务器。然后，车辆控制单元使用由服务器提供的用于更新的固件来更新安装在车辆控制单元上的固件。

另外，已知系统在对ECU程序执行版本更新时主动防止由于版本与通过总线连接的另一ECU上的程序不一致而导致的ECU操作故障的发生。在这样的系统中，提供服务器以保存作为当前安装在电子控制单元上的程序的更新的版本更新程序。电子控制单元或服务器中的任一个保存关于当前程序与版本更新程序之间的依赖关系的信息，并且确定是否可以根据依赖关系信息更新为版本更新程序。当确定能够更新时，电子控制单元或服务器将保存在服务器上的版本更新程序发送至电子控制单元。

相关专利文献

日本公开特许公报第2013-250923号

日本公开特许公报第2009-053920号

每个ECU上的软件版本之间存在依赖关系，以链接ECU并使ECU协同操作。有时会采取包括向用于管理这样的依赖关系的主ECU通知它们自身的信息的从ECU的配置。

在这样的情况下，例如，主ECU利用存储在主ECU的存储部中的记录有每个从ECU的软件版本的列表来管理在每个从ECU上操作的软件版本。

然而，在ECU被替换时，有时记录有每个ECU的软件版本的列表是初始化的列表。这导致由主ECU识别的每个从ECU上的软件的版本与在每个从ECU上实际操作的软件的版本之间出现差异。

在这样的情况下，可能无法适当地执行主ECU与每个从ECU之间的链接，这有时会导致不能再操作车载系统。因此，存在如下问题：在保存有记录有软件标识信息的列表的ECU已被替换的情况下，需要验证在多个ECU上实际操作的软件的标识信息的组合。

发明内容

本文公开的技术的一方面的目的是即使在保存用于管理多个ECU的软件的列表的ECU已被替换的情况下也能够对用于操作多个ECU的软件的组合进行验证。

根据实施方式的一方面，车载系统包括经由网络相互耦接的多个电子控制单元(ECU)，所述多个电子控制单元(ECU)包括第一ECU和第二ECU。第一ECU和第二ECU各自包括存储器和耦接至存储器的处理器。在车载系统中，记录有多个ECU的软件的标识信息的组合的列表存储在第一ECU的存储部中和第二ECU的存储部中。响应于启动车载系统，第一ECU将在第一ECU的存储部中存储的列表的标识信息与在第二ECU的存储部中存储的列表的标识信息进行比较，并且识别列表中较新的列表。第一ECU基于在所识别的列表中记录的软件标识信息的组合来确定多个ECU的软件的组合是否一致。

附图说明

图1是根据实施方式的车载系统的示意性框图。