[发明专利]精确定位开路锥装置

说明书

本发明公开了一种精确定位开路锥装置，其包括开路锥锥杆和锥头，开路锥锥杆的后部装有手持柄，手持柄内设有容置内腔和角位控制器，手持柄上装有后盖体，容置内腔的腔壁上设有定位柱，所述容置内腔的内壁上还装有能卡装角位控制器的弹性卡爪；所述角位控制器包括外壳体，外壳体内装有电源，外壳体内还装有分别与电源电连接的微处理器、双轴倾角传感器、激光测距仪以及显示屏，所述双轴倾角传感器通过整理检测电路与微处理器电连接，所述激光测距仪显示屏分别通过信号传输电路与微处理器电连接。本发明能精确显示进钉的方向以及距离，从而帮助医生实时控制开路锥的进入方向和进入距离，保证后续手术中的置钉准确率。

技术领域

本发明涉及一种精确定位开路锥装置。

背景技术

椎弓根螺钉固定技术在骨科脊柱畸形矫正手术中被广泛应用，但因椎弓根毗邻脊髓、神经根、食管、左心房、血管、胸膜及肺、胸导管等重要组织，一旦出现置钉偏差，后果极为严重。特别是对于脊柱畸形患者，由于脊柱结构的畸形改变，椎弓根的形态以及毗邻组织在解剖结构上都发生了显著变化，加上每一椎体自身凹凸侧的椎弓根都不尽相同，常规经椎弓根置钉手术的风险极大。

目前，国内多数骨科医生采用术中透视指导下的椎弓根螺钉置入方法，在透视指导下，使用开路锥开孔，然后植入椎弓根螺钉，现有的开路锥包括锥杆和锥头，锥杆的后部固接有呈球状的手柄，医生手持上述手柄，人工进行开孔，但此方法对医生临床经验依赖性较强，不可控因素较大，加上患者椎弓根严重变形，单凭透视很难确定螺钉位置是否合适。而国外一些发达国家开始采用计算机辅助导航椎弓根螺钉置入，其置钉准确率可达95%。不过，该系统设备昂贵，操作复杂，难以大规模普及，另外注册误差、术中体位变化等因素也会影响导航的准确性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种精确定位开路锥装置，将该精确定位开路锥装置能精确显示进钉的方向以及距离，从而帮助医生实时控制开路锥的进入方向和进入距离，保证后续手术中的置钉准确率。

为解决上述技术问题，所提供的精确定位开路锥装置，包括开路锥锥杆和设置在开路锥锥杆前端部的锥头，开路锥锥杆的后部装有手持柄，其结构特点是：所述手持柄内设有容置内腔和设置在容置内腔中的角位控制器，手持柄上装有用于开启和关闭容置内腔的后盖体，容置内腔的腔壁上设有定位角位控制器四周面的定位柱，所述容置内腔的内壁上还装有能卡装角位控制器的弹性卡爪；

所述角位控制器包括外壳体，外壳体内装有电源，外壳体内还装有分别与电源电连接的微处理器、双轴倾角传感器、激光测距仪以及显示屏，所述双轴倾角传感器通过整理检测电路与微处理器电连接，所述激光测距仪显示屏分别通过信号传输电路与微处理器电连接。

所述整理检测电路包括通过线路依次连接的滤波器、电压跟随器、分压器、运算放大器和A/D转换器。

所述弹性卡爪包括来凝结在容置内腔的内壁上的弹性臂，弹性臂的外伸端设有卡爪头，卡爪头的外侧表面为自外向内逐渐变大的倾斜面、内侧表面为能卡住角位控制器外侧表面的平直面。

所述手持柄上装有对应角位控制器的显示屏设置的透明罩体。

所述锥头包括与开路锥锥杆一体成型的锥头部，锥头部呈扁平状设置且自前往后逐渐变厚，锥头部的前端部具有圆弧形的开锥面。

所述激光测距仪包括测距仪壳体，测距仪壳体内装有信号处理器、半导体激光器、透射镜片、接收镜片以及CCD传感器，激光自半导体激光器放出经透射镜片后遇至身体皮肤反射后，经接收镜片以及CCD传感器后传入信号处理器。

所述外壳体内还装有与微处理器电连接的无线信号发射器，所述精确定位开路锥装置还包括上位机，上位机上装有通过信号传输装置与无线信号发射器连接的无线接收器。

综上所述，本发明能精确显示进钉的方向以及距离，从而帮助医生实时控制开路锥的进入方向和进入距离，保证后续手术中的置钉准确率。